[实用新型]主机侧盖拆卸装置

说明书

本实用新型公开了一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、位于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构。与相关技术相比较，本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种主机侧盖拆卸装置。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

计算机的主机包括前盖与侧盖，所述前盖与所述侧盖压合连接形成具有收容空间的一体结构，所述前盖与所述侧盖的连接处具有缝隙，在计算机的组装过程中需拆除主机的侧盖，方能在所述主机中装配其他零部件，相关技术中拆除侧盖为人工拆除，这种拆除模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求。

相关技术中的人工拆除所述侧盖的生产模式需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。

因此，实有必要提供一种新的主机侧盖拆卸装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种拆卸更灵活且损坏率低的主机侧盖拆卸装置。

本实用新型技术方案如下：

一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架内且另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、固设于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构，所述拆卸机构包括六轴机械手、与所述六轴机械手固定连接的拆螺丝部件及与所述拆螺丝部件固定连接的第一抓取部件，所述拆卸机构可在所述第一线体机构和所述转接机构之间进行旋转和移动，用于对所述主机侧盖上的螺丝进行拆卸，并将拆卸完成的所述主机侧盖运送到所述转接机构。

优选的，所述拆螺丝部件包括矩形的基本块、安装于所述基本块中部的圆形连接块以及安装于所述基本块一侧的螺丝批，所述连接块与所述六轴机械手固定连接。

优选的，所述第一抓取部件安装于所述基本块远离所述螺丝批的一侧，所述第一抓取部件包括多个间隔设置的第一吸盘。

优选的，所述第一线体机构包括固定于所述第一框架两侧且相对间隔设置的两条第一皮带线、安装于所述第一皮带线远离所述第一框架一侧的装护板、安装于所述第一皮带线靠近所述第一框架一侧的挡板、及收容于所述第一框架且与所述挡板固定连接的顶升部件，所述加工板沿所述第一皮带线运输，所述顶升部件用于将所述加工板顶至预定位置。

优选的，所述第一线体机构还包括设置在所述第一框架远离加工板流入口一端的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于挡住到达预定位置的所述加工板。

优选的，所述顶升部件包括固定于所述挡板的顶升支架、固定于所述顶升支架的第一驱动气缸、设置于所述第一驱动气缸上方的顶升板、以及固定于所述挡板且与所述顶升板相对间隔设置的感应开关。

优选的，所述第二框架包括框体及固定于所述框体的两条导轨，所述移载机构包括活动装配于所述框体且可沿所述导轨往复运动的第二抓取部件以及驱动所述第二抓取部件运动的第一驱动电机。