[实用新型]一种震动唤醒地磁传感器

说明书

一种震动唤醒地磁传感器，包括磁传感器、高性能单片机、车辆未抵达前的稳恒磁场、固体路面、干电池、基于加速度计的震动传感器、震动波、测速标线、移动车辆、被扰动的变化磁场、地磁外壳；所述基于三轴加速度计的震动传感器在初始化时，被高性能单片机设定了三轴运动阈值，当地面震动达到这个阈值时，将会产生中断信号并唤醒高性能单片机和地磁传感器起来检测磁场变化，直到移动车辆离开检测区域后再次进入休眠，周而复始。

技术领域

本实用新型涉及智能交通车辆检测器领域，具体涉及一种震动唤醒地磁传感器。

背景技术

地磁表面磁场在一定范围内保持稳定，当车辆等铁磁体进入某检测范围时，会影响当地磁场强度的微量变化，采用地磁车辆检测方式可检测出车辆存在或离开，但是由于地球磁场会根据季节、温度、地下矿藏和地球物理活动变化而变化，使得背景磁域跟踪补偿会比较困难。

此外，在车辆检测和精确测速场合，一方面地磁若处在休眠状态时，会出现响应时间偏慢和漏检的情况，导致车辆在测速和时间占有率方面检测不准；另一方面，地磁处在工作状态，有些区域无车路过时间比较长，长时间的工作状态造成不必要的浪费使得干电池难以长久维持地磁的工作，而地磁车检器通常依赖于干电池工作，为了准确测速和提高响应时间，地磁的节能休眠与响应难以两全。

发明内容

本实用新型提供一种震动唤醒地磁传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种震动唤醒地磁传感器，包括：地磁传感器、高性能单片机、车辆未抵达前的稳恒磁场、固体路面、干电池、基于加速度计的震动传感器、震动波、测速标线、移动车辆、被扰动的变化磁场、地磁外壳；所述高性能单片机通过IIC总线连接地磁传感器和基于加速度计的震动传感器，所述震动传感器的中断输出脚连在高性能单片机的外部中断口INT上；所述地磁传感器和高性能单片机在移动车辆未抵达前处于休眠状态；所述地磁传感器内部设置干电池，所述地磁传感器外部设置地磁外壳。

所述测速标线通常是热融胶或白水泥所做的在固体路面高1厘米宽20厘米左右的标志线，所述移动车辆抵达测速标线时，会在固体路面里形成震动波，并且导致附近磁场变化，即为被扰动的变化磁场；所述被扰动的变化磁场和车辆未抵达前的稳恒磁场存在于固体路面的周围，所述车辆未抵达前的稳恒磁场是被扰动的变化磁场改变前的状态。

所述测速标线设置在车行方向上地磁传感器前5-10米处。

本发明有益的效果是：在道路交通车辆测速和车流量检测场合，利用本实用新型可解决地磁节能休眠与地磁响应缓慢、漏检之间的矛盾，并且由于震动波在固体路面中的传播速度远远大于车辆移动速度，使得震动唤醒的地磁传感器响应时间迅速，大大提高了检测精度并延长干电池的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

地磁传感器1、高性能单片机2、车辆未抵达前的稳恒磁场3、固体路面4、干电池5、基于加速度计的震动传感器6、震动波7、测速标线8、移动车辆9、被扰动的变化磁场10、地磁外壳11。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种震动唤醒地磁传感器，包括：地磁传感器1、高性能单片机2、车辆未抵达前的稳恒磁场3、固体路面4、干电池5、基于加速度计的震动传感器6、震动波7、测速标线8、移动车辆9、被扰动的变化磁场10、地磁外壳11；所述高性能单片机2通过IIC总线连接地磁传感器1和基于加速度计的震动传感器6，所述基于加速度计的震动传感器6的中断输出脚连在高性能单片机2的外部中断口INT上；所述地磁传感器1和高性能单片机2在移动车辆9未抵达前处于休眠状态；所述地磁传感器1内部设置干电池5，所述地磁传感器1外部设置地磁外壳11。