[实用新型]一种具有越障功能的巡逻机器人

说明书

一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。

技术领域

本实用新型属于巡逻机器人技术领域，具体地说是一种具有越障功能的巡逻机器人。

背景技术

机器人无疑是未来各行各业的主力军，目前许多商家已经采用了机器人进行服务，而服务机器人的应用已经扩展到很多领域，其中巡逻机器人的规模和数量不断扩大，而现有的巡逻机器人行走方式单一并只能在平整的路面进行巡逻，从而需要一种具有越障功能的巡逻机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有越障功能的巡逻机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成，每组转轴组中的两个转轴分别位于第一固定板的两侧，两组转轴组的转动角相差180°，每根转轴的另一端均固定连接固定杆的一端，位于箱体同一端的两根固定杆的另一端通过一根水平的连接杆铰接连接，第二固定板的前后两面中部均分别开设环形槽，两根连接杆的相对端中部均分别固定连接水平杆的一端，连接杆与水平杆相互垂直，两根水平杆的相对端均分别固定安装滑块，每块滑块能插入至对应的环形槽内，两根水平杆的对侧端均分别固定安装数根竖杆，箱体的顶端活动安装带有电机的圆盘，圆盘的顶面偏心处固定安装竖向的升降杆，升降杆顶端固定安装摄像机。

如上所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，所述的伸缩杆两侧分别固定安装倾斜的第一连杆，第一连杆的另一端与箱体顶端内壁固定连接。

如上所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，所述的第二固定板的两侧分别固定连接两根第二连杆，每根第二连杆的另一端均与连接板固定连接，位于第二固定板同一侧的两根第二连杆形成三角形结构。

如上所述的一种具有越障功能的巡逻机器人，所述的竖杆底端固定安装水平的支撑板。

本实用新型的优点是：在未遇到障碍时，通过万向轮带动箱体进行移动，并通过摄像机对周围环境进行检测，同时升降杆安装在圆盘的偏心处，圆盘旋转可以使升降杆以圆盘的圆心为中心进行圆周运动，对周围环境进行监控；遇到障碍时，伸缩杆伸展，连接板向下移动，连接板与第一固定板、第二固定板固定连接，连接板向下移动可以带动第一固定板、第二固定板向下移动，两组转轴组交错排列，并且两组转轴组的转动角相差180°，转轴与固定杆固定连接，位于箱体同一端的每两根固定杆与一根连接杆铰接连接，进而每组转轴组旋转可以使固定杆以转轴为中心进行圆周运动，并带动固定杆做圆周运动，连接杆与水平杆固定连接，水平杆与滑块固定连接，滑块插入至环形槽内，进而连接杆在移动中始终保持水平状态，从而两根连接杆交替运动，将障碍越过，然后伸缩杆收缩，继续通过万向轮带动箱体移动并进行巡逻。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。

附图说明