[实用新型]一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置

说明书

本实用新型公开了一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，包括用于驱动球管立柱沿轨道移动的同步带传动机构，包括机架和设于机架上用于张紧同步带的张紧轮；其特征在于机架上设有指向同步带的导向槽，张紧轮中心设插入该导向槽内的导向转轴，还包括驱动导向转轴沿导向槽移动的连杆调节机构，其包括把手和连接杆，把手一端通过长圆孔套设于导向转轴上，而连接杆一端藉由第一连接转轴与机架枢接，另一端藉由第二连接转轴与把手中部枢接，并且把手上设有顶紧导向转轴的弹性机构。该装置不仅能便捷的实现球管立柱手动和电动两种移动方式的切换，还能避免同步带与同步带轮松动打滑。

技术领域

本实用新型属于医用双立柱X光成像系统传动结构技术领域，尤其涉及一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置。

背景技术

同步带传动具有结构简单、平稳性好、噪音小、传动效率高、无滑动、有准确的传动比等特点，被广泛应用于装配生产线、工业生产、医疗设备等领域中。

同步带传动机构主要依靠驱动装置带动同步带轮，同步带轮和同步带是啮合传动，在传动过程中，同步带会受到很大的拉力，长时间工作后同步带会产生永久性伸长变形，导致同步带轮与同步带产生松动啮合，出现打滑现象，无法保证传动比恒定；目前市面上的解决方案主要有两种：一种是凸轮张紧机构，所述的凸轮在转动时带动张紧轮挤压同步带，达到张紧轮对同步带有一个挤压力，因防止凸轮结构摇动所以需要螺丝固定，此结构所然简单，但是调节操作比较繁琐，发现松动啮合就要调节，工作一段时间后又会出现松动啮合又要调节；另一种是一根丝杆顶住张紧轮，此机构张紧轮压紧同步带，使同步带与同步带轮啮合，单此结构无法吸收零件的加工公差和零件装配公差，导致张紧力的大小无法控制。为防止打滑现象和同步带与同步带轮啮合松动，故需增加一种张紧机构装置使同步带受到张紧轮挤压力。

目前市面上双立柱X光成像系统产品存在的形式有很多种，在满足不同临床照射需求时，球管立柱需要沿着地面轨道左右移动，移动的方式主要以手动和电动两种方式存在，手动方式操作简单，单是在移动对位时靠手动目测判断，对位调整时间长且精度低；电动移动方式较多，常见且广泛采用的即上述同步带传动机构，数字化自动读数，移动定位速度快精度高。手动和电动两种方式各有各的优缺点，年轻的医生比较能接受电动方式，年长的医生比较接受手动方式，为了满足各自的需求，有必要设计一种能方便实现手动和电动方式切换的可操作性机械装置。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，该装置不仅能便捷的实现和满足球管立柱手动和电动两种移动方式的切换，而且还能够避免同步带与同步带轮松动打滑的现象。

本实用新型的技术方案是：一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，包括用于驱动球管立柱沿轨道移动的同步带传动机构，该机构包括机架和设于机架上用于张紧同步带的张紧轮；其特征在于机架上设有指向同步带的导向槽，张紧轮的中心设有插入该导向槽内的导向转轴，还包括用于驱动所述导向转轴沿导向槽移动的连杆调节机构，该机构包括把手和连接杆，所述把手一端设有长圆孔并藉由该长圆孔套设于所述导向转轴上，所述连接杆一端藉由第一连接转轴与机架枢接，另一端藉由第二连接转轴与所述把手中部枢接，所述第一连接转轴、第二连接转轴和导向转轴构成三角分布，并且所述把手上设有顶紧所述导向转轴的弹性机构。

进一步的，本实用新型中所述弹性机构包括套于导向转轴上的导向轴套，该导向轴套上径向垂直固定有导向柱，所述把手藉由长圆孔套设于该导向轴套上；还包括设于把手上的凸座和套于所述导向柱上的弹簧，凸座上设有供所述导向柱穿过的导向孔，所述弹簧抵设在凸座与所述导向轴套之间。

更进一步的，本实用新型中所述凸座上一体成型有供导向柱插入的延伸套。

进一步的，本实用新型中所述把手上设有与第一连接转轴配合的把手卡位槽，当所述把手被压向第一连接转轴的方向且压到位时，所述把手藉由把手卡位槽卡固在第一连接转轴上，而张紧轮顶紧同步带。