[实用新型]一种用于毛线搬运的机械手臂有效
| 申请号： | 201820046261.0 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207807732U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴秋丽 | 申请（专利权）人： | 吴秋丽 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毛线 转动杆 机械手臂 搬运 电机 齿轮 内壁 夹板 调节装置 机械操控 转动 本实用新型 有机体 齿轮啮合 快速夹 螺纹杆 伞齿轮 输出端 掉落 夹取 轴承 穿过 配合 | ||
1.一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱(1)，其特征在于：所述机械操控柱(1)的一侧固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的底部固定连接有机体(3)，所述机体(3)的底部固定连接在箱体(4)的顶部，所述机体(3)底部的内壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)的内壁固定连接在转动杆(8)的表面，所述转动杆(8)的一端依次穿过机体(3)、箱体(4)和第一伞齿轮(9)并与第一轴承(10)的内壁固定连接，所述第一轴承(10)的表面固定连接在箱体(4)顶部的内壁，所述第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(11)啮合，所述第二伞齿轮(11)的内壁固定连接在螺纹杆(12)的表面，所述螺纹杆(12)的一端依次穿过定位块(13)和移动块(14)并与第二轴承(15)的内壁固定连接，所述第二轴承(15)的表面固定连接在箱体(4)一侧的内壁，所述移动块(14)的表面固定连接有夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述转动杆(8)的另一端固定连接在第三轴承(17)的内壁，所述第三轴承(17)的表面固定连接在机体(3)顶部的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述夹板(16)的数量为四个，且四个夹板(16)均同等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述定位块(13)的一端固定连接在箱体(4)顶部的内壁，所述定位块(13)的材质为耐磨材料。
5.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述移动块(14)的内壁螺纹连接在螺纹杆(12)的表面，所述机体(3)的材质为防漏电材料。
6.根据权利要求1所述的一种用于毛线搬运的机械手臂，其特征在于：所述第二伞齿轮(11)的数量为四个，且四个第二伞齿轮(11)均同等距离分布。
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