[实用新型]一种快速调节长度的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种快速调节长度的机械手臂，包括支撑杆、伸长杆和机械手臂，所述支撑杆的一端分别滑动连接有上压板和下压板，上压板的表面开设分别开设有第一滑槽和第二滑槽，下压板的表面开设有第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽的内壁固定连接有第一转动杆。该快速调节长度的机械手臂，能够在使用过程中通过拧动夹紧杆利用压紧块将上压板向下压动，当上压板与下压板向中间收缩时，带动第一连接板与第二连接板伸直推动伸长杆与支撑杆向两侧伸长，使得机械手臂快速伸长，相比一端伸长速度得以提高，从而有效的解决了普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种快速调节长度的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速调节长度的机械手臂，解决了普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快速调节长度的机械手臂，包括支撑杆、伸长杆和机械手臂，所述支撑杆的一端分别滑动连接有上压板和下压板，所述上压板的表面分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述下压板的表面开设有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽的内壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面分别套接有第一连接板和第二连接板，所述第二滑槽的内壁分别固定连接有第二转动杆和第三转动杆，所述第一连接板的一端套接于第二转动杆的表面，所述第二连接板的一端套接于第三转动杆的表面，所述上压板和下压板的表面套接有锁紧环，所述锁紧环的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有转盘，所述夹紧杆的一端通过轴承固定连接有压紧块，所述压紧块的表面与上压板的上表面滑动连接，所述支撑杆与伸长杆的表面均固定连接有限位圈，所述限位圈的上表面固定连接有L形限位板，所述L 形限位板与限位圈的表面均固定连接有弹簧。

优选的，所述限位圈的表面开设有通孔，所述L形限位板的表面固定连接有拉绳，所述拉绳的一端贯穿通孔分别与上压板和下压板的表面固定连接。

优选的，所述第一连接板的表面与支撑杆的端面铰接，所述第二连接板的表面与伸长杆的端面铰接。

优选的，所述伸长杆的一端与机械手臂的一端固定连接，所述伸长杆与支撑杆的直径相等。

优选的，所述第一连接板与第二连接板的长度相等，所述第一连接板与第二连接板的表面滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种快速调节长度的机械手臂，具备以下有益效果：

(1)、该快速调节长度的机械手臂，通过设置上压板和下压板的表面套接有锁紧环，锁紧环的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有夹紧杆，夹紧杆的一端固定连接有转盘，夹紧杆的一端通过轴承固定连接有压紧块，压紧块的表面与上压板的上表面滑动连接，能够在使用过程中通过拧动夹紧杆利用压紧块将上压板向下压动，当上压板与下压板向中间收缩时，带动第一连接板与第二连接板伸直推动伸长杆与支撑杆向两侧伸长，使得机械手臂快速伸长，相比一端伸长速度得以提高。