[实用新型]刀具切断装置

权利要求书

1.一种刀具切断装置，其包括底板及设于所述底板上的刀具固定盘，所述刀具固定盘上用于固定多个刀具，其特征在于：所述刀具切断装置还包括设于所述底板上的抓料机构、夹持机构及砂轮切断机构，所述抓料机构包括三维移动模组、设于所述三维移动模组上的旋转驱动件，以及与所述旋转驱动件连接的抓取模组，所述抓取模组用于抓取所述刀具固定盘中的刀具，并将所述刀具装于所述夹持机构上，所述夹持机构与所述砂轮切断机构相邻设置，所述砂轮切断机构包括用于切断所述刀具的砂轮。

2.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述抓取模组包括连接板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述连接板与所述旋转驱动件相连接，所述夹爪驱动件设置在所述连接板上，并与两个所述夹爪相连接以驱动两个所述夹爪开合。

3.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持模组，所述夹持模组包括支撑板、夹套主轴、夹持驱动件及第一同步皮带，所述夹套主轴及所述夹持驱动件相邻地设于所述支撑板上，所述第一同步皮带的两端分别套设在所述夹持驱动件与所述夹套主轴上，所述夹持驱动件带动所述夹套主轴旋转。

4.如权利要求3所述的刀具切断装置，其特征在于：所述夹套主轴朝向所述砂轮切断机构的一侧开设有夹持孔，所述夹持孔用于收容部分所述刀具。

5.如权利要求3所述的刀具切断装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第一方向模组与第二方向模组，所述第一方向模组设于所述底板上，所述第二方向模组设于所述第一方向模组上并沿第一方向移动，所述夹持模组设于第二方向模组上并沿所述第一方向及第二方向移动。

6.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述砂轮切断机构包括支撑架、砂轮主轴、砂轮、砂轮驱动件及第二同步皮带，所述支撑架固定在所述底板上，所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件相邻地设置在所述支撑架上，所述砂轮装设于所述砂轮主轴的端部，所述第二同步皮带的两端分别套设在所述砂轮主轴与所述砂轮驱动件上，所述砂轮驱动件用于驱动所述砂轮主轴及所述砂轮旋转。

7.如权利要求6所述的刀具切断装置，其特征在于：所述砂轮切断机构还包括排灰管，所述排灰管连接在所述支撑架上，且位于所述砂轮下方。

8.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述三维移动模组包括X轴运动组件、Y轴运动组件与Z轴运动组件，所述X轴运动组件驱动所述Y轴运动组件在第一方向上移动，所述Y轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在第二方向上移动，所述Z轴运动组件驱动所述旋转驱动件及所述抓取模组在第三方向上移动。

9.如权利要求1所述的刀具切断装置，其特征在于：所述旋转驱动件为旋转气缸。