[实用新型]消声器履带组件和消防机器人

说明书

本实用新型提供了一种消声器履带组件和消防机器人，涉及消防设备的技术领域。消声器履带组件包括履带、履带架、消声器和发动机；履带的内侧的一端与履带架的一侧连接，履带的内侧的另一端与履带架的另一侧围成容纳空间，消声器连接在容纳空间内，消声器与履带架的另一侧连接，消声器与发动机连通。解决了现有技术中，消防机器人的消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成增加消防机器人的重量增加的技术问题。本实用新型的消声器的底端与履带架的上侧连接，将消声器固定在容纳空间内，避免了占据发动机旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑。

技术领域

本实用新型涉及消防设备的技术领域，尤其是涉及一种消声器履带组件和消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性越来越明显，由此，由于化学危险品和放射性物质的泄露而造成的燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患大幅增加，事故发生的概率也相应的提高。面对灾害事故，使用消防车进行灭火时，需要消防员进入灾害现场，操作灭火设备进行灭火，消防员面对高温、黑暗、有毒，甚至于浓烟等危害环境时，若没有相应的防护措施，不仅无法完成任务，更容易增加人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，无需消防员进行灾害现场，避免了不必要的人员伤亡，在灭火和抢险救援中愈加发挥着举足轻重的作用。

消声器是利用腔与管的适当组合，达到消除噪音的效果。消防机器人的发动机在消防机器人行进的过程中会产生大量噪音，连接消声器能够起到消除噪音的作用，使得消防机器人在行进过程中噪音的减小。

现有的消防机器人的消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成消防机器人的重量的增加，使得消防机器人运行缓慢，为消防机器人的设计带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消声器履带组件，以解决现有技术中存在的，消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成消防机器人的重量的增加，使得消防机器人运行缓慢，为消防机器人的设计带来了困难的技术问题。

本实用新型还提供了一种消防机器人，以解决现有技术中存在的，消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成消防机器人的重量的增加，使得消防机器人运行缓慢，为消防机器人的设计带来了困难的技术问题。

本实用新型提供的一种消声器履带组件，包括履带、履带架、消声器和发动机；

所述履带的内侧的一端与所述履带架的一侧连接，所述履带的内侧的另一端与所述履带架的另一侧围成容纳空间，所述消声器连接在所述容纳空间内，所述消声器与所述履带架的另一侧连接，所述消声器的一端与发动机连通，所述消声器的另一端与气管连通。

进一步的，还包括消声器连接管；

所述消声器连接管的一端与发动机连接，所述消声器连接管的另一端与所述消声器的一端连接，以使所述消声器与发动机连通。

进一步的，还包括固定件；

所述固定件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一端设有安装槽，所述消声器卡接在所述安装槽内，所述第一固定板的另一端与所述第二固定板的一侧连接，所述第二固定板的另一侧与所述履带架的另一侧连接，以使所述消声器固定在所述履带架上。

进一步的，所述固定件的数量为多个，多个所述固定件沿所述消声器的长度方向上依次设置。

进一步的，还包括第一连接件；

所述第一固定板的一端设有第一连接孔，所述消声器上设有第二连接孔，所述第一连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔，以使所述第一固定板与所述消声器连接，以使所述固定件与所述消声器连接。