[实用新型]用于电机的控制器的测试装置

权利要求书

1.一种用于电机的控制器的测试装置，所述控制器(20)包括级联的多个控制器(20)，其特征在于，所述测试装置包括：

第一供电单元(10)，用于向所述多个控制器(20)供电；

连接在所述多个控制器(20)的相邻两个控制器(20)之间以及级联的所述多个控制器(20)中最后一个控制器(20)与所述第一供电单元(10)之间的连接单元(30)；

控制平台(40)，分别与所述控制器(20)连接，用于向所述控制器(20)发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述连接单元(30)包括：

整流模块(31)，用于接收对应的相邻两个控制器(20)中的上游控制器(20)输出的三相电压信号并将所述三相电压信号转换成直流电压信号；

滤波模块(32)，所述滤波模块(32)的输入端与所述整流模块(31)的输出端连接，输出端与对应的相邻两个控制器(20)中的下游控制器(20)或所述第一供电单元(10)连接。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述整流模块(31)包括互感器(T)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)；所述互感器(T)的第一端、所述互感器(T)的第二端和所述互感器(T)的第三端与所述整流模块(31)对应的相邻两个控制器(20)中的上游控制器(20)连接，所述第一二极管(D1)的正极与所述互感器(T)的第四端连接，所述第二二极管(D2)的正极与所述互感器(T)的第六端连接，所述第一二极管(D1)的负极和第二二极管(D2)负极用于与所述滤波模块(32)连接，所述互感器(T1)的第五端与所述滤波模块(32)连接。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述滤波模块(32)包括电感器(L)和电容器(C)；所述电感器(L)的一端与所述第一二极管(D1)的负极、第二二极管(D2)的负极连接，所述电感器(L)的另一端与所述电容器(C)的一端连接，所述电感器(L)的另一端和所述电容器(C)的一端之间的节点与所述整流模块(31)对应的相邻两个控制器(20)中的下游控制器(20)或第一供电单元(10)连接，所述电容器(C)的另一端与所述互感器(T)的第五端连接，所述电容器(C)的另一端与所述互感器(T)的第五端之间的节点与所述整流模块(31)对应的相邻两个控制器(20)中的下游控制器(20)或第一供电单元(10)连接。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置进一步包括：第二供电单元(11)和电流传感器(41)；所述电流传感器(41)连接在所述第一供电单元(10)和所述控制器(20)、相邻的所述控制器(20)之间或所述控制器(20)中的最后一个控制器(20)和第一供电单元(10)之间，所述控制平台(40)进一步用于根据所述电流传感器(41)传输的电流信号判断是否控制所述第二供电单元(11)向所述第一供电单元(10)输出补充电流。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述控制平台(40)通过CAN总线向所述控制器(20)输出控制指令。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述第二供电单元(11)外接220V的交流电压。