[实用新型]主机前盖拆卸装置

权利要求书

1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。

2.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述第一吸盘机构设有四个第一吸盘。

3.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述拆前盖机构包括笔型气缸和与所述笔型气缸活动连接并设有钩部的机械手连接块。

4.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述主机前盖拆卸装置还包括与所述直线导轨平行的且固定连接所述水平移栽的同步带以及驱动所述同步带的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述上层线体包括两条相互平行间隔设置的传送带以及驱动所述传送带运动的上层减速电机。

6.根据权利要求5所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述下层线体包括传送平面和驱动所述传送平面的下层减速电机，所述上层减速电机与所述下层减速电机均固定于所述第一机架。

7.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述上层顶升机构包括上层顶升板、驱动所述上层顶升板升降的上层顶升气缸和与所述第一机架连接的阻挡气缸。