[实用新型]一种基于双天线的倾斜测量装置有效
| 申请号： | 201820048154.1 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207717986U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李松泰;徐达;徐斌 | 申请（专利权）人： | 武汉桓参工程科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双天线 倾斜测量装置 放样 倾斜测量模块 本实用新型 测量装置 定位模块 控制器 偏航角 主天线 测向 天线 测量 | ||
1.一种基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，包括双天线GNSS系统、倾斜测量模块、控制器，其中双天线GNSS系统包含主天线、从天线和GNSS定位模块；主天线、从天线均与GNSS定位模块电连接，GNSS定位模块、倾斜测量模块均与控制器电连接；
双天线GNSS系统用于获取参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息；
倾斜测量模块用于检测倾斜测量装置的倾角信息；
控制器用于根据双天线GNSS系统输出的参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息，以及倾斜测量模块输出的倾角信息，计算目标点的高精度定位信息。
2.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，还包括激光测距模块，该激光测距模块与控制器电连接，用于测量激光测距模块与目标点之间的直线距离。
3.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，还包括测量杆。
4.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，倾斜测量模块输出的倾角信息包括俯仰角α、横滚角β和偏航角γ。
5.根据权利要求4所述的基于双天线的倾斜测量装置，控制器基于倾斜测量装置的高精度测向信息对偏航角γ进行补偿，获取准确的偏航角γ1。
6.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测量装置，其特征在于，还包括蓝牙模块、移动网络通信模块、显示屏和/或天线整平机构。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
