[实用新型]一种吊车

权利要求书

1.一种吊车，包括主体(1)、升降机构(6)、横移轨道(4)、升降动力装置(5)以及工具挂架(3)，其特征在于：升降动力装置(5)设置在主体(1)上，升降动力装置(5)包括减速马达(7)、传动箱(8)以及刹车机构，刹车机构包括升降刹车机构(9)和横移刹车机构(10)，升降机构(6)包括升降轨道(2)和升降钢杆(11)，升降钢杆(11)沿主体(1)的中心线设置，升降钢杆(11)同轴设置在升降轨道(2)内，传动箱(8)设置在升降钢杆(11)与减速马达(7)之间，升降钢杆(11)下端连接工具挂架(3)，升降刹车机构(9)设置在升降钢杆(11)上，升降刹车机构(9)位于升降钢杆(11)与传动箱(8)连接处的下端，主体(1)上还设置有两个横移轨道(4)，两个横移轨道(4)分别设置在主体(1)的水平两端并且相对于升降钢杆(11)对称设置，在每个横移轨道(4)与主体(1)的连接处设置横移刹车机构(10)，横移轨道(4)上设置有用于驱动主体(1)沿水平方向运动的横移驱动马达(13)，工具挂架(3)包括基座(14)、挂钩(12)以及用于调节挂钩(12)高度的高度调节机构(18)，基座(14)连接升降钢杆(11)的下端，挂钩(12)连接在基座(14)的一端，基座(14)的左右两端均设置有高度调节机构(18)。

2.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：升降刹车机构(9)同轴套接在升降钢杆(11)的外侧，并且升降刹车机构(9)还包括速度传感器(15)，速度传感器(15)设置在升降刹车机构(9)的左侧，速度传感器(15)用于检测升降钢杆(11)的运动速度，升降机构(6)还包括升降滑块(17)，升降滑块(17)设置在升降钢杆(11)与升降轨道(2)的连接处，升降钢杆(11)与基座(14)连接处设置有加强筋，升降钢杆(11)的上端连接传动箱(8)，在每个横移驱动马达(13)上设置有横移压力传感器(16)，横移压力传感器(16)用于检测横移轨道(4)的压力。

3.根据权利要求2所述的吊车，其特征在于：挂钩(12)设置在基座(14)右端。

4.根据权利要求3所述的吊车，其特征在于：横移驱动马达(13)为步进马达。

5.根据权利要求4所述的吊车，其特征在于：两个横移压力传感器(16)设置在同一水平面上。