[实用新型]一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置

说明书

本实用新型涉及一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，包括壳体，所述壳体外固定连接电机，所述电机的齿轮同时与第一波发生器及第二波发生器啮合；所述第一波发生器及第二波发生器分别套在第一柔轮及第二柔轮内，所述第一柔轮及第二柔轮一端分别与壳体啮合，另一端分别与第一输出钢轮及第二输出钢轮啮合，所述第一输出钢轮及第二输出钢轮分别与第一输出轴及第二输出轴固定连接；所述壳体上紧固第一端盖及第二端盖，与壳体构成一体的密封结构。本实用新型的优点是，能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转或反向旋转，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体为一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置。

背景技术

目前，众所周知的各类变速器都是单一输出或同速双端输出。但是，很多设备及装置由于空间局限及质量要求，需要体积小、重量轻、结构简单，控制方便，可向密封空间传递运动和动力；此时，目前单一输出类的变速装置不能满足上述要求，给制造业带来了一定困难。减速机是有三个基本部件构，钢轮、柔轮和波发生器组成，该减速机的工作过程：一般是钢轮固定，波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使柔轮的齿与钢轮的齿进入啮合状态，从而实现传动，其结构如图1所示：1.壳体，2.第一柔轮，3.第一波发生器，6.第一端盖，13.输入轴。

由于谐波减速器有诸多优点，由于结构等原因同样未能实现同时双轴异速同步直角输出的性能。为了克服其现有不足，本实用新型在结构及布局上提供一种新型结构减速装置。

现有中国专利文件CN106382339A公布了一种谐波减速器，其主要解决的问题是：机床的加工精度是有限的，到了一定程度再提高就非常困难，针对该技术难题，需要有更加优化的设计来解决以上难题，并进一步提高运动精度。与本实用新型解决的问题不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转或反向旋转。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，包括壳体，所述壳体外固定连接电机，所述电机的齿轮同时与第一波发生器及第二波发生器啮合；所述第一波发生器及第二波发生器分别套在第一柔轮及第二柔轮内，所述第一柔轮及第二柔轮一端分别与壳体啮合，另一端分别与第一输出钢轮及第二输出钢轮啮合，所述第一输出钢轮及第二输出钢轮分别与第一输出轴及第二输出轴固定连接；所述壳体上紧固第一端盖及第二端盖，与壳体构成一体的密封结构。

进一步的，其整体为直角结构，所述第一柔轮、第一波发生器、第一输出钢轮、第一输出轴及第一端盖设置于一直角边上，所述第二端盖、第二输出轴、第二输出钢轮、第二波发生器及第二柔轮设置于另一直角边上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述壳体为定钢轮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型主要从并行直角输出的角度，设计出简单易行的并行双轴直角输出微小减变机，能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，不仅能异速且能同速输出，亦可实现同向旋转或反向旋转，有利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物及潜艇等产品中显得更为重要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中所述的现有技术示意图；