[实用新型]试剂灌装设备

权利要求书

1.试剂灌装设备，其特征在于，包括用于放置试剂瓶的灌装工位、用于提供试剂的试剂周转装置、至少一套移液泵机构和用于驱动所述移液泵机构在所述灌装工位与所述试剂周转装置之间移动的第一驱动模组，所述移液泵机构包括至少一个移液枪头，所述移液枪头倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的转动板、与所述转动板转动连接的驱动转轴、与所述驱动转轴远离所述转动板的一端相连的固定板，所述移液泵机构与所述固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述第一驱动模组还包括支撑板、设于所述支撑板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接且与所述固定板固定连接的第二滑块。

4.根据权利要求3所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述转动板上设有腰型孔，所述驱动转轴贯穿所述腰型孔，所述支撑板上设有导向槽，所述导向槽内设有与所述导向槽滑动连接的导向套筒，所述驱动转轴与所述导向套筒转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述移液泵机构还包括位于所述移液枪头内部的活塞、与所述活塞相连的活塞杆和用于驱动所述活塞杆移动的第二驱动模组，所述第二驱动模组包括丝杆、用于驱动所述丝杆转动的第二电机、与所述丝杆螺纹连接且与所述活塞杆固定连接的移动块、用于安装所述第二电机的支撑架，所述支撑架包括立板、设于所述立板一端的顶板、设于所述立板另一端的底板，所述第二电机的固定端与所述顶板相连，所述移液枪头与所述底板相连，所述顶板与所述底板之间设有导杆，所述移动块与所述导杆滑动连接，所述立板上设有若干第一位置传感器，所述移动块上设有与所述第一位置传感器相配合的第一位置检测片。

6.根据权利要求1所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述灌装工位设有称重传感器。

7.根据权利要求1所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述移液泵机构包括至少两个移液枪头，相邻所述移液枪头之间的距离等于相邻所述试剂瓶之间的距离。

8.根据权利要求3所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述支撑板上设有第二位置传感器，所述固定板上设有与所述第二位置传感器相配合的第二位置检测片。

9.根据权利要求1所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述试剂周转装置包括试剂周转盒和设于所述试剂周转盒上的液位探测模块，所述试剂周转盒倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的试剂灌装设备，其特征在于，所述试剂周转装置还包括用于放置所述试剂周转盒的冷藏冰盒。