[实用新型]一种导光板检测上料装置有效
申请号: | 201820049402.4 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN208560904U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 卢彭飞;梁立安 | 申请(专利权)人: | 嵊州市东浩电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 312400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手组件 导光板 滑台气缸 吸盘组件 第二模 吸盘 辅助电机 活动安装 上料装置 第一模 金具 抓取 本实用新型 真空发生器 检测区域 伸缩杆 检测 滑台 转动 驱动 移动 | ||
1.一种导光板检测上料装置,其特征在于:包括第一模组(1)、第二模组(2)、滑台气缸(3)和机械手组件(4),所述第一模组(1)上设有X向导轨,所述第二模组(2)活动安装在X向导轨上,所述第二模组(2)上设有Y向导轨,所述滑台气缸(3)活动安装在Y向导轨上,所述滑台气缸(3)的伸缩杆与机械手组件(4)相连,所述机械手组件(4)上设有吸盘组件(44),所述吸盘组件(44)上安装有若干个吸盘金具嘴,所述吸盘金具嘴与真空发生器相连,所述机械手组件(4)上还设有辅助电机(42),所述辅助电机(42)驱动吸盘组件(44)转动。
2.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置,其特征在于:所述吸盘组件(44)上对称开设有若干组弧形调节槽(441),所述弧形调节槽(441)上安装有若干个安装支架(442),所述安装支架(442)内开设有调节腰孔,所述吸盘金具嘴固定在安装支架上,所述吸盘金具嘴与导光板(40)相配合。
3.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置,其特征在于:所述第一模组(1)还包括支撑垫块(11)、滑台(12)、第一驱动电机(13)、安装架(14)和坦克链(15),所述第一模组(1)的下方设有支撑垫块(11),所述第一模组(1)上设有第一滑台(12),所述第一滑台(12)安装在X向导轨上,所述第一滑台(12)上安装有安装架(14),所述安装架(14)上安装有第二模组(2),所述第一模组(1)的一侧设有拖链槽架(151),所述拖链槽架(151)内设有坦克链(15),所述第一驱动电机(13)通过坦克链(15)驱动第一滑台(12)水平移动,所述第一模组(1)的侧壁设有第一限位机构(121),所述第一限位机构(121)与第一滑台(12)相配合。
4.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置,其特征在于:所述第二模组(2)还包括罩壳(21)、第二驱动电机(22)、第二滑台(23)和第二限位机构(24),所述第二模组(2)的一端设有罩壳(21),所述罩壳(21)内设有第二驱动电机(22),所述第二驱动电机(22)控制第二滑台(23)沿Y向导轨移动,所述第二滑台(23)与第二限位机构(24)相配合。
5.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置,其特征在于:所述机械手组件(4)还包括安装框(41)和连接杆(43),所述安装框与滑台气缸(3)的伸缩杆相连,所述安装框的一侧设有安装板和导向板,所述安装板上固定有辅助电机(42),所述安装板的下方设有导向板,所述辅助电机(42)的驱动轴通过连接杆(43)与吸盘组件(44)相连,所述连接杆(43)贯穿导向板。
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