[实用新型]一种导光板检测上料装置

权利要求书

1.一种导光板检测上料装置，其特征在于：包括第一模组(1)、第二模组(2)、滑台气缸(3)和机械手组件(4)，所述第一模组(1)上设有X向导轨，所述第二模组(2)活动安装在X向导轨上，所述第二模组(2)上设有Y向导轨，所述滑台气缸(3)活动安装在Y向导轨上，所述滑台气缸(3)的伸缩杆与机械手组件(4)相连，所述机械手组件(4)上设有吸盘组件(44)，所述吸盘组件(44)上安装有若干个吸盘金具嘴，所述吸盘金具嘴与真空发生器相连，所述机械手组件(4)上还设有辅助电机(42)，所述辅助电机(42)驱动吸盘组件(44)转动。

2.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(44)上对称开设有若干组弧形调节槽(441)，所述弧形调节槽(441)上安装有若干个安装支架(442)，所述安装支架(442)内开设有调节腰孔，所述吸盘金具嘴固定在安装支架上，所述吸盘金具嘴与导光板(40)相配合。

3.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述第一模组(1)还包括支撑垫块(11)、滑台(12)、第一驱动电机(13)、安装架(14)和坦克链(15)，所述第一模组(1)的下方设有支撑垫块(11)，所述第一模组(1)上设有第一滑台(12)，所述第一滑台(12)安装在X向导轨上，所述第一滑台(12)上安装有安装架(14)，所述安装架(14)上安装有第二模组(2)，所述第一模组(1)的一侧设有拖链槽架(151)，所述拖链槽架(151)内设有坦克链(15)，所述第一驱动电机(13)通过坦克链(15)驱动第一滑台(12)水平移动，所述第一模组(1)的侧壁设有第一限位机构(121)，所述第一限位机构(121)与第一滑台(12)相配合。

4.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述第二模组(2)还包括罩壳(21)、第二驱动电机(22)、第二滑台(23)和第二限位机构(24)，所述第二模组(2)的一端设有罩壳(21)，所述罩壳(21)内设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)控制第二滑台(23)沿Y向导轨移动，所述第二滑台(23)与第二限位机构(24)相配合。

5.如权利要求1所述的一种导光板检测上料装置，其特征在于：所述机械手组件(4)还包括安装框(41)和连接杆(43)，所述安装框与滑台气缸(3)的伸缩杆相连，所述安装框的一侧设有安装板和导向板，所述安装板上固定有辅助电机(42)，所述安装板的下方设有导向板，所述辅助电机(42)的驱动轴通过连接杆(43)与吸盘组件(44)相连，所述连接杆(43)贯穿导向板。