[实用新型]防故障坠毁的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及防故障坠毁的无人机。

背景技术

四旋翼无人机，是一种多旋翼无人机，无人机的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，无人机通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，小型的四轴无人机可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍中。

目前随着无人机的技术不断升高，其飞行高度也不短突破，当无人机在高空飞行时如果发生系统电路故障或蓄电池电力不足时，则会导致无人机从高空坠落，从而造成财产经济损失。

发明内容

本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了防故障坠毁的无人机，它不仅做到无人机原本自身的功能，而且还会使无人机在高空失电的情况下做出全安全措施。

本实用新型的防故障坠毁的无人机，是在旋翼式无人机上增设了备胀气囊和降落伞，无人机的顶部设置降落伞舱、并在其舱内置有收缩的降落伞，在无人机腹部的两侧对称设有备胀气囊，由空压机、储气罐和充气电磁阀向两个备胀气囊充气，降落伞舱的舱门由失电触发开关控制，有电源模块分别电路联接空压机、充气电磁阀和失电触发开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述的降落伞舱内的底座上固定有弹簧，降落伞的拉线穿过挡板和弹簧与底座相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的舱门与无人机成抽屉式结构，两扇舱门分别通过两根复位弹簧与无人机相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的舱门上设有防误弹锁扣。

作为本实用新型的进一步改进，所述的失电触发开关是由电磁铁和铁块构成。

本实用新型的防故障坠毁的无人机，其防故障坠毁系统采用机身电源，能准确有效的判断无人机是否处于失电的状态，无人机腹部的备胀气囊能更好的保护无人机，无论是落在陆地还是落在水里都不会使无人机损坏。

附图说明

图1是本实用新型防故障坠毁的无人机整体外观示意图；

图2是本实用新型防故障坠毁的无人机腹部平面示意图；

图3是本实用新型防故障坠毁的无人机空压机、储气罐位置示意图；

图4是本实用新型防故障坠毁的无人机降落伞舱结构示意图；

图5是本实用新型防故障坠毁的无人机降落伞舱俯视图；

图6是本实用新型防故障坠毁的无人机原理图；

图中标注所示：无人机1、备胀气囊2、降落伞3、降落伞舱4、空压机5、储气罐6、充气电磁阀7、失电触发开关8、电源模块9、底座10、弹簧11、拉线12、穿过挡板13、舱门14、防误弹锁扣15、电磁铁16、铁块17、复位弹簧18。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型防故障坠毁的无人机，是在旋翼式无人机1上增设了备胀气囊2和降落伞3，无人机在下落过程中增大其空气阻力，无人机1的顶部设置降落伞舱4、并在其舱内置有收缩的降落伞3，在无人机1腹部的两侧对称设有备胀气囊2，由空压机5、储气罐6和充气电磁阀7向两个备胀气囊2充气，降落伞舱4的舱门14由失电触发开关8控制，电触发开关8是由电磁铁16和铁块17构成，舱门14与无人机1成抽屉式结构，两扇舱门14分别通过两根复位弹簧18与无人机相连，断电时舱门14自动打开，降落伞舱4内的底座10上固定有弹簧11，弹簧11顶端连接挡板13，降落伞3的拉线12穿过挡板13和弹簧11与底座10相连，拉线12负责分担降落伞承受的空气阻力，有电源模块9分别电路联接空压机5、充气电磁阀7和失电触发开关8，舱门14上设有防误弹锁扣15。

使用时，打开无人机的电源，解开防误弹锁扣15，当无人机飞行在高空时遇到断电故障，或蓄电池电力不足时，舱门14上的电磁铁16无法吸引铁块17，在复位弹簧18的作用下舱门14打开，降落伞舱4内的降落伞在弹簧11的作用下弹出，此时空压机5已经停止工作，充气电磁阀7在失电的情况下已经打开，储气罐6内的压缩空气会迅速的进去两个备胀气囊2内，使两个备胀气囊2胀大，这样不仅增大了空气阻力，而且坠落速度减小，即使落到水里在气囊的作用下也不会沉入水中。

本实用新型防故障坠毁的无人机，在具有无人机自身功能外，增设了双保险保护功能，在没有改变无人机结构大小及操作方法的基础上，使无人机更具备了空中断电后的自救系统，从而使无人机不会因断电或电力不足而坠毁，也保证的使用者的经济财产不遭受损失。