[实用新型]一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机

说明书

本实用新型的一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，包括放料架、龙门横梁、第一工作台、第二工作台、上下料模组、第一治具、第二治具、X向滑轨、第一Z向主轴机构、第二Z向主轴机构和治具吹气杆等。本实用新型的上下料模组中的转动杆的组装无需添加过渡法兰，转动杆的结构能更好地校准其两端的动平衡，其平衡、减振技术效果好，上下料模组的结构还使转动杆能根据玻璃尺寸的大小自由选配长度，吸盘以相等的间距分布在转动杆的两侧，此结构使转动杆能减轻了转动杆伺服电机的负载，使其更加符合力学的要求，减小了加工中的径向力，其减振效果好，并实现了能大大延长转动杆伺服电机的使用寿命，且其加工精度高，调节更加灵活，功能更加完善。

技术领域

本实用新型涉及一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机。

背景技术

传统应用在精雕机行业的上下料机构是以独立的Y、Z方向建立直线驱动模块的，其结构是单支撑在X轴上滑动，单支撑连接设置在过渡法兰上的一根转动杆上，转动杆能进行360角度定位翻转，而转动杆的长度须横跨所有工件夹具。但上述的上下料机构存在以下以下的不足：一、上下料机构Y向直线运行时受到限制，导致转动杆需要连接过渡法兰，而安装过渡法兰容易衍伸矢量失衡；二、转动杆的功率密度不均匀，导致其扭转刚性差：三、转动杆因跨浮太长存在明显重力下垂的现象，当过渡法兰翻转时会产生严重的窜动，导致轴承容易损坏，从而损毁伺服电机或缩短伺服电机的使用寿命。且目前市面上的精雕机的多个Z轴滑板都是并行连接在一起的，其每次操作时都是多个Z轴滑板同时运行的，导致其不能根据生产的需要而独立控制轴滑板运行的数量，从而造成设备的浪费和耗能大，其也不能根据生产的需要而进行独立补偿刀具加工误差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，其不但解决了传统应用在精雕机行业的上下料机构具有扭转刚性差、伺服电机使用寿命短和因转动杆需要连接过渡法兰而容易出现衍伸矢量失衡的问题，其还使第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构实现了独立控制和独立移动，以方便其能根据生产的需要而启动工作和实现能根据生产的需要而独立调节每个Z向主轴机构的刀补误差，其使用更加方便，实用性强。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，包括机床，所述机床前部左右两端的上面分别设置有一组放料架，所述机床后部的上面设置有龙门横梁，所述机床中部的左端上设置有第一工作台，所述机床中部的右端上设置有第二工作台，所述第一工作台与第二工作台之间设置有上下料模组；所述第一工作台的上面并行设置有二个第一治具，所述第二工作台的上面并行设置有二个第二治具；所述龙门横梁上端的前侧设置有X向滑轨，于X向滑轨前侧独立滑动分别设置有第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构。

作为优选，所述第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构能根据生产的需要或加工的需要分别设置有至少一个，每个Z向主轴机构设置有一个以上的Z轴滑板，一个以上的Z轴滑板的后侧连接设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端设置有电机座，所述电机座的一侧设置有X向伺服电机；每个所述Z轴滑板正面的下端设置有主轴，每个所述Z轴滑板右端的前侧设置有探头安装滑台，所述探头安装滑台的上面设置有气缸，所述探头安装滑台的下面设置有探头，每个Z轴滑板的顶面上设置有Z向伺服电机。

作为优选，所述上下料模组设置有Y向滑轨，于所述Y向滑轨上面滑动设置有上下料前后移动台，所述上下料前后移动台的上面设置有模组安装座，所述模组安装座的左右两侧分别设置有升降滑轨，所述模组安装座上端的前侧设置有减速机，所述模组安装座上端的后侧设置有上下料模组伺服电机，横向贯穿所述减速机的中部设置有转动杆，所述转动杆上设置有一个以上的吸盘，一个以上的所述吸盘以相等的间距均匀分布，每个吸盘的前后两侧分别均设置有真空吸嘴，所述减速机的上面设置有转动杆伺服电机。

作为优选，每个所述第一治具的后侧设置有治具吹气杆，每个所述第二治具的后侧设置有治具吹气杆。