[实用新型]木耳菌包注菌装置、木耳菌包制作设备

权利要求书

1.一种木耳菌包注菌装置，其特征在于，包括：

安装架(10)；

升降移动机构(20)，所述升降移动机构(20)安装于所述安装架(10)上；

注菌针(30)，所述注菌针(30)连接于所述升降移动机构(20)上，所述注菌针(30)由所述升降移动机构(20)带动以上下移动；

蠕动泵(40)，所述蠕动泵(40)安装于所述安装架(10)上，所述蠕动泵(40)的输出口与所述注菌针(30)之间通过连接软管相连接；

控制器(50)，所述控制器(50)与所述升降移动机构(20)电连接，所述控制器(50)与所述蠕动泵(40)电连接。

2.如权利要求1所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述木耳菌包注菌装置还包括包夹正位结构(60)，所述包夹正位结构(60)安装于所述安装架(10)上，所述包夹正位结构(60)用于对放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)进行包夹扶正操作，且所述包夹正位结构(60)由所述控制器(50)控制，所述注菌针(30)位于所述包夹正位结构(60)的正上方，且所述注菌针(30)的数量为多个，多个所述注菌针(30)与多个所述木耳菌包(202)一一对应设置。

3.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述蠕动泵(40)的数量为多个，多个所述蠕动泵(40)与多个所述注菌针(30)一一对应地连接。

4.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述包夹正位结构(60)包括：

第一纵向包夹杆组件(61)，所述第一纵向包夹杆组件(61)连接于所述安装架(10)上；

第一纵向驱动器(62)，所述第一纵向驱动器(62)安装于所述安装架(10)上，所述第一纵向驱动器(62)的驱动端与所述第一纵向包夹杆组件(61)连接，所述第一纵向驱动器(62)与所述控制器(50)电连接；

第二纵向包夹杆组件(63)，所述第二纵向包夹杆组件(63)连接于所述安装架(10)上；

第二纵向驱动器(64)，所述第二纵向驱动器(64)安装于所述安装架(10)上，所述第二纵向驱动器(64)的驱动端与所述第二纵向包夹杆组件(63)连接，所述第二纵向驱动器(64)与所述控制器(50)电连接，其中，第一纵向包夹杆组件(61)与所述第二纵向包夹杆组件(63)同时对所述放置盘(201)上的木耳菌包(202)进行纵向包夹；

多个第一横向扶正气缸(65)，多个所述第一横向扶正气缸(65)安装于所述安装架(10)上，多个所述第一横向扶正气缸(65)均与所述控制器(50)电连接；

多个第二横向扶正气缸(66)，多个所述第二横向扶正气缸(66)安装于所述安装架(10)上，多个所述第二横向扶正气缸(66)与多个所述第一横向扶正气缸(65)之间一一对应地相对设置，多个所述第二横向扶正气缸(66)均与所述控制器(50)电连接，其中，一个所述第一横向扶正气缸(65)与相应的一个所述第二横向扶正气缸(66)同时对所述放置盘(201)上的木耳菌包(202)进行横向夹紧扶正。

5.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述升降移动机构(20)包括：

连接架(21)，所述连接架(21)连接于所述安装架(10)，所述包夹正位结构(60)设置于所述连接架(21)的正下方；

升降驱动气缸(22)，所述升降驱动气缸(22)连接于所述连接架(21)上，所述升降驱动气缸(22)与所述控制器(50)电连接，所述注菌针(30)连接于所述升降驱动气缸(22)的活塞杆上。

6.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述木耳菌包注菌装置还包括传送带(71)、传送电机(72)和传动构件(73)，所述传动构件(73)设置于所述安装架(10)上，所述传送带(71)设置于所述传动构件(73)上，所述传送电机(72)设置于所述安装架(10)上，且所述传送电机(72)的驱动端驱动连接至所述传动构件(73)，所述控制器(50)与所述传送电机(72)电连接。