[实用新型]木耳菌包拔棒装置、木耳菌包制作设备

权利要求书

1.一种木耳菌包拔棒装置，其特征在于，包括：

安装架(10)；

拔棒挡板(20)，所述拔棒挡板(20)设置于所述安装架(10)上；

包夹正位结构(30)，所述包夹正位结构(30)设置于所述拔棒挡板(20)上，所述包夹正位结构(30)用于对放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，所述放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)位于所述拔棒挡板(20)的正下方，所述拔棒挡板(20)上设有与M行N列的木耳菌包(202)一一对应的拔棒通孔(21)；

升降驱动器(40)，所述升降驱动器(40)安装于所述安装架(10)上，且所述升降驱动器(40)位于所述拔棒挡板(20)的正上方；

连接结构(50)，所述连接结构(50)安装于所述升降驱动器(40)的驱动端上，所述连接结构(50)由所述升降驱动器(40)驱动实现升降移动；

多个拔棒卡爪结构(60)，多个所述拔棒卡爪结构(60)连接于所述连接结构(50)上，且多个所述拔棒卡爪结构(60)与所述放置盘(201)中排列成M行N列的所述木耳菌包(202)一一对应设置，各个所述拔棒卡爪结构(60)用于卡紧相应的所述木耳菌包(202)中的棒芯。

2.如权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述拔棒通孔(21)的孔径大于相应的所述木耳菌包(202)的棒芯直径，并且所述拔棒通孔(21)的孔径小于相应的所述木耳菌包(202)的外径。

3.如权利要求2所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒装置还包括挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装于所述安装架(10)上，所述挡板驱动机构与所述拔棒挡板(20)驱动连接，所述拔棒挡板(20)由所述挡板驱动机构驱动以实现升降移动。

4.如权利要求3所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述连接结构(50)包括：

连接架(51)，所述连接架(51)连接于所述升降驱动器(40)的驱动端上；

安装板(52)，所述安装板(52)连接于所述连接架(51)上，各个所述拔棒卡爪结构(60)安装于所述安装板(52)上，各个所述拔棒卡爪结构(60)可转动地连接于所述安装板(52)上，各个所述拔棒卡爪结构(60)上延伸设有连接摆杆(61)，同一行所述拔棒卡爪结构(60)的连接摆杆(61)通过辅助连接杆(62)连接；

所述木耳菌包拔棒装置还包括多个辅助驱动器(70)，多个所述辅助驱动器(70)安装于所述安装板(52)上，各个所述辅助驱动器(70)与相应所述辅助连接杆(62)驱动连接，所述辅助驱动器(70)带动所述辅助连接杆(62)往复移动预定行程。

5.如权利要求4所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述辅助驱动器(70)为伸缩气缸，各个所述伸缩气缸的活塞杆的端部与相应的所述辅助连接杆(62)活动连接。

6.如权利要求4所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述木耳菌包拔棒装置还包括控制器(80)，所述控制器(80)安装于所述安装架(10)上，所述包夹正位结构(30)由所述控制器(80)控制，所述升降驱动器(40)与所述控制器(80)电连接，所述辅助驱动器(70)与所述控制器(80)电连接，所述挡板驱动机构与所述控制器(80)电连接。

7.如权利要求6所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述拔棒卡爪结构(60)包括：

连接部(601)，所述连接部(601)的第一端通过轴承连接于所述安装板(52)上，所述连接摆杆(61)连接于所述连接部(601)；

卡爪气缸(602)，所述卡爪气缸(602)连接于所述连接部(601)的第二端，所述卡爪气缸(602)与所述控制器(80)电连接；

多个卡爪(603)，多个所述卡爪(603)设置于所述卡爪气缸(602)的输出端，当多个所述卡爪(603)插进相应的所述木耳菌包(202)的棒芯后所述卡爪气缸(602)带动多个所述卡爪(603)张开以卡紧棒芯。