[实用新型]一种送料装置及具有其的铣扁机

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

第一送料轨道，具有适于与工件滑动配合的第一滑槽，所述第一滑槽倾斜地延伸；

至少一个可轴向移动的压杆，其由第一支架支承并靠近所述第一滑槽的卸料端设置；所述压杆的轴向与所述第一滑槽的延伸方向相垂直；

至少一个第一直线驱动机构，与所述压杆驱动连接，使所述压杆的施力端部能够伸出以抵持所述第一滑槽中的工件或者能够缩回以离开所述第一滑槽中的工件；

第二送料轨道，具有适于承接来自所述第一滑槽卸料端的工件的第二滑槽，所述第二滑槽水平地延伸；

第一推杆，与所述第二滑槽滑动配合；

第二直线驱动机构，与所述第一推杆驱动连接，使所述第一推杆能够推动所述第二滑槽中的工件向所述第二滑槽的卸料端移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸筒安装在所述第一支架上，所述压杆配置于所述第一伸缩缸的活塞杆上；所述第二直线驱动机构为第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸筒安装在固定支座上，所述第一推杆安装在所述第二伸缩缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述压杆具有两个，两个所述压杆相平行并且相隔预定距离地设置；所述第一直线驱动机构具有两个，所述第一直线驱动机构与所述压杆一一对应地连接。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述压杆的施力端部设置有弹性件。

5.一种铣扁机，其特征在于，配置有权利要求1至4中任一项所述的送料装置，还包括：

第一竖轨，与所述第一竖轨滑动配合的第一滑座，以及驱动所述第一滑座沿所述第一竖轨滑动的第三直线驱动机构；

安装在铣扁刀具座上的铣扁刀具，所述铣扁刀具位于所述第二滑槽的下方；

夹具机构，具有适于夹持工件的夹持腔；所述夹具机构安装在所述第一滑座上并能够随所述第一滑座移动，使所述夹持腔具有与所述第二滑槽的卸料端相对中的接料位置和与所述铣扁刀具相配合以加工被夹持工件的加工位置。

6.根据权利要求5所述的铣扁机，其特征在于，

所述夹具机构包括固定夹块、活动夹块和第四直线驱动机构；

所述固定夹块安装在所述第一滑座上；所述第一滑座和/或所述固定夹块上配置有第二竖轨；

所述活动夹块位于所述固定夹块上方并与所述第二竖轨滑动配合；

所述第四直线驱动机构安装在所述第一滑座上并与所述活动夹块驱动连接，使所述活动夹块与所述固定夹块相配合以夹紧所述夹持腔或者相分离以打开所述夹持腔。

7.根据权利要求6所述的铣扁机，其特征在于，还包括电连接的位置传感器和控制器；所述第四直线驱动机构为第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的活塞杆与所述活动夹块连接，所述位置传感器安装在所述第四伸缩缸上用于检测所述第四伸缩缸的活塞杆的伸缩长度，所述控制器用于根据所述第四伸缩缸的活塞杆的伸缩长度得到所述夹持腔夹紧或松开所述工件的信息。

8.根据权利要求6所述的铣扁机，其特征在于，

所述夹具机构还具有使所述夹持腔内的工件脱离所述铣扁刀具加工范围的卸料位置；

所述固定夹块上配置有水平延伸的第三滑槽；

第二推杆，所述第二推杆的施力端适于伸入到所述夹持腔内；

第五直线驱动机构，与所述第二推杆的受力端驱动连接，以使所述第二推杆的施力端能够顶出所述夹持腔内的工件。

9.根据权利要求8所述的铣扁机，其特征在于，还包括：位于所述铣扁刀具下方的安装台；所述第一竖轨安装在所述安装台上；所述安装台上还布置有用于承接工件的接料斗，所述接料斗的出料口与退料通道连接。

10.根据权利要求9所述的铣扁机，其特征在于，还包括：

水平布置的第一调整轨道，配置于所述安装台上；

第一调整座，与所述第一调整轨道滑动配合；所述第一调整座上配置有水平布置的第二调整轨道，所述第二调整轨道与所述第一调整轨道相垂直；

第二调整座，与所述第二调整轨道滑动配合；所述第二调整座上安装有所述铣扁刀具座。