[实用新型]一种制鞋用前邦机爪移动装置

说明书

本实用新型公开了一种制鞋用前邦机爪移动装置，它涉及制鞋用具技术领域；安装板底部的两侧均安装有连接架，两个连接架之间分别安装有丝杠机构、直线滑轨，且丝杠机构的丝母座通过连接板与直线滑轨滑块的侧壁连接，丝杠机构的丝杠一端通过轴套与驱动电机的转轴连接，直线滑轨的滑块下端安装有电动伸降器，电动伸降器的伸降杆上安装有固定架体，固定架体上端的两侧均安装有导向杆，导向杆的穿接在导向套内，且导向套安装在电动伸降器壳体的下侧壁上；本实用新型便于实现快速与定位，且移动时稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。

技术领域：

本实用新型涉及一种制鞋用前邦机爪移动装置，属于制鞋用具技术领域。

背景技术：

现有的制鞋用前邦机爪移动装置在移动时其稳定性差，且不能实现快速移动，同时在下降时会出现晃动的现象，导致机爪上的物品容易掉落，操作复杂。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种制鞋用前邦机爪移动装置。

本实用新型的一种制鞋用前邦机爪移动装置，它包括安装板、连接架、丝杠机构、驱动电机、直线滑轨、连接板、电动伸降器、固定架体、导向套、导向杆；安装板底部的两侧均安装有连接架，两个连接架之间分别安装有丝杠机构、直线滑轨，且丝杠机构的丝母座通过连接板与直线滑轨滑块的侧壁连接，丝杠机构的丝杠一端通过轴套与驱动电机的转轴连接，直线滑轨的滑块下端安装有电动伸降器，电动伸降器的伸降杆上安装有固定架体，固定架体上端的两侧均安装有导向杆，导向杆的穿接在导向套内，且导向套安装在电动伸降器壳体的下侧壁上。

作为优选，所述导向杆的上端安装有限位板。

作为优选，所述直线滑轨的轨道两端均安装有限位块。

作为优选，所述驱动电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速与定位，且移动时稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-安装板；2-连接架；3-丝杠机构；4-驱动电机；5-直线滑轨；6-连接板；7-电动伸降器；8-固定架体；9-导向套；10-导向杆。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括安装板1、连接架2、丝杠机构3、驱动电机4、直线滑轨5、连接板6、电动伸降器7、固定架体8、导向套9、导向杆10；安装板1底部的两侧均安装有连接架2，两个连接架2之间分别安装有丝杠机构3、直线滑轨5，且丝杠机构3的丝母座通过连接板6与直线滑轨5滑块的侧壁连接，丝杠机构3的丝杠一端通过轴套与驱动电机4的转轴连接，直线滑轨5的滑块下端安装有电动伸降器7，电动伸降器7的伸降杆上安装有固定架体8，固定架体8上端的两侧均安装有导向杆10，导向杆10的穿接在导向套9内，且导向套9安装在电动伸降器7壳体的下侧壁上。

进一步的，所述导向杆10的上端安装有限位板。

进一步的，所述直线滑轨5的轨道两端均安装有限位块。

进一步的，所述驱动电机4为伺服电机。