[实用新型]一种六自由度并联机床

权利要求书

1.一种六自由度并联机床，主要由左动圆平台(1)、右动圆平台(2)、静圆平台(4)、三个结构相同的上滑块(7)、三个结构相同的下滑块(5)、三个结构相同的上小齿轮(74)、三个结构相同的下小齿轮(54)、三根结构相同的伸缩杆(3)、三根结构相同的上主轴(73)和三根结构相同的下主轴(53)组成，其特征在于：所述左动圆平台(1)与右动圆平台(2)通过两对螺栓螺母(6)连接而共同组成动平台，所述动平台与上滑块(7)通过形成导轨副连接，使上滑块(7)能在动平台导轨中自由移动，所述上滑块(7)与伸缩杆(3)通过球铰连接，所述下滑块(5)与伸缩杆(3)通过球铰连接，所述下滑块(5)通过与静圆平台(4)形成导轨副连接，使下滑块(5)能在静圆平台(4)的导轨中自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度并联机床，其特征在于：所述上滑块(7)上设有V型凸块(76)，所述V型凸块(76)与左动圆平台(1)、右动圆平台(2)上的左燕尾槽导轨(13)、右燕尾槽导轨(23)相配合形成导轨副，使上滑块(7)能相对于左动圆平台(1)、右动圆平台(2)在导轨副中作自由圆周移动，所述上滑块(7)的下部设有圆柱凸台(77)，圆柱凸台(77)中设有球形凹坑(78)，用以与伸缩上杆(32)端部的球头(321)相配合形成球铰，所述上滑块(7)内部由下向上依次设有上推力轴承空腔(711)，上小齿轮空腔(710)，上深沟球轴承空腔(712)与上电机空腔(79)，用以安装上推力轴承(75)、上小齿轮(74)、上深沟球轴承(72)、上电机(71)以及上主轴(73)，在安装时，先将上推力轴承(75)通过上小齿轮空腔(710)安装于上推力轴承空腔(711)中，上小齿轮(74)安装于上小齿轮空腔(710)中，使上小齿轮(74)在工作中能与左上大齿轮(11)、右上大齿轮(21)正确啮合，再将上主轴(73)通过上电机空腔(79)顶部依次穿过上小齿轮(74)、上推力轴承(75)，直至上主轴(73)上的下止推面(732)与所述上小齿轮(74)端面接触，最后将上深沟球轴承(72)通过上电机空腔(79)安装于上深沟球轴承空腔(712)中，使上深沟球轴承(72)内圈端面与上主轴(73)的上止推面(731)相接触，将上电机(71)安装于上电机空腔(79)中，并通过联轴器与上主轴连接，所述上小齿轮(74)与上主轴(73)通过键连接传动。