[实用新型]一种直线电机恒负载往复运动的推力测试装置

说明书

本实用新型公开了一种直线电机恒负载往复运动的推力测试装置，该装置包括被测直线电机、负载直线电机、拉压力传感器、光栅尺、数据处理器、调压器和陶瓷电阻，拉压力传感器的一端通过刚性连接杆与负载直线电机连接，另一端也通过刚性连接杆与被测直线电机连接；拉力传感器的信号输出端与数据处理器连接；负载直线电机和待测直线电机均设置在光栅尺上；负载直线电机是具有高反电势常数的无铁芯直线电机，负载电机的动力线与调压器的原边相连，调压器的副边接入三相对称的陶瓷电阻；本实用新型装置结构简单、测试精度高，适用于直线电机中高速电磁推力及推力波动测试中，并可用于电机动态性能的测试。

技术领域

本实用新型属于电机测试领域，具体涉及一种直线电机恒负载往复运动及推力测试装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置。使用直线电机，就是期望获得电机提供的电磁推力，所以动态推力就是直线电机重点检测的内容之一；而推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性。总而言之，推力波动会产生许多不利的影响。因此，推力波动的测试是分析与研究电机运行特性和性能的主要内容。

现有的直线电机恒负载测试装置如图1和图2所示，是采用加砝方式进行直线电机恒负载测试装置，该装置包括传动绳13、光栅尺9、被测直线电机1、定滑轮11、测试平台10和砝码12。通过定滑轮11和传动绳13将砝码12的自身重力加到被测直线电机1上，形成单方向的拉力加载到电机上，电机往复运动时需要分别从两个不同的方向加载拉力(如图1-2中的箭头所示的方向)。该装置存在以下缺点：(1)直线电机只能进行单方向测试，不适合往复运动直线电机恒负载测试；(2)电机不能进行变负载实验，即测试过程中不能改变负载的大小；(3)系统采用传动绳，加载时产生形变，运动时会产生较大的推力扰动，从而影响测试精度；(4)测试精度低，测试参数单一，只能对直线电机静态力进行测量，无法完成系统动态性能、特性测试。

实用新型内容

本实用新型的目是为克服上述现有技术存在的只能单程测量、实验过程中无法进行变负载测试和精度差等缺陷而提出一种直线电机往复运动恒负载的推力测试装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种直线电机恒负载往复运动的推力测试装置，该装置包括被测直线电机、负载直线电机、拉压力传感器、光栅尺、数据处理器、调压器以及三相对称陶瓷电阻，拉力传感器的两端通过刚性连接杆分别与被测直线电机和负载直线电机连接；拉压力传感器的信号输出端与数据处理器连接，数据处理器具有数据采集和分析模块。负载直线电机和待测直线电机均安装了光栅尺。

在本实用新型所述的一种直线电机恒负载往复运动及推力测试装置中，所述的负载直线电机是具有高反电势常数的无铁芯直线电机，磁悬浮、无齿槽的无铁芯直线电机在运行时摩擦力小，不存在有齿槽效应，故可使定位力的大小降至最低，从而降低对测试结果的影响。

在本实用新型所述的一种直线电机恒负载往复运动的推力测试装置中，被测直线电机的动力线与调压器的原边相连，调压器的副边接入三相对称的陶瓷电阻，通过调节调压器，可以改变负载直线电机种电流的大小，这样负载电机能够输出不同大小的推力。此装置结构简单、测试精度高，适用于直线电机电磁推力及推力波动测试中，并可用于电机其他指标和性能参数的测试。

附图说明

图1、图2是现有技术中直线电机电磁推力或定位力测试装置示意图。

图3是本实用新型实施的结构示意图；

其中，1.被测直线电机、2.行程开关、3.刚性连接杆、4拉压力传感器、5.

数据处理器，6.负载直线电机，7.调压器，8.陶瓷电阻、9.光栅尺、10测试台、11.定滑轮、12.重物，13.传动绳

具体实施方式