[实用新型]一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构

说明书

本实用新型公开了一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，错极转子结构包括电机磁钢、电机转子铁芯和电机转轴，电机转轴的圆周表面分别形成有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的截面的中心线和第二凹槽的截面的中心线呈180°夹角，电机转子铁芯的内侧面形成有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽的截面的中心线和第四凹槽的中心线呈141°或147°夹角，电机转子铁芯的数量为两个，其中一个电机转子铁芯的第三凹槽和第一凹槽相对其，另一个电机转子铁芯的第四凹槽和第二凹槽相对其。解决了对于特定的永磁同步伺服电机，在极槽配合一定的条件下，会产生特定次数的齿槽转矩谐波，该次谐波齿槽转矩难以通过驱动器控制技术抑制的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机转子结构，具体地，涉及一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构。

背景技术

高精度机床用交流永磁同步伺服电机对电机的转矩平稳性要求很高，这就要求永磁同步伺服电机具有低齿槽转矩的特性。但是对于特定的永磁同步伺服电机，在极槽配合一定的条件下，会产生特定次数的齿槽转矩谐波，该次谐波齿槽转矩难以通过驱动器控制技术抑制，因此往往会造成控制精度的下降，甚至会引起电机振动，导致机床加工精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，解决了对于特定的永磁同步伺服电机，在极槽配合一定的条件下，会产生特定次数的齿槽转矩谐波，该次谐波齿槽转矩难以通过驱动器控制技术抑制，因此往往会造成控制精度的下降，引起电机振动，导致机床加工精度降低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子结构，所述错极转子结构包括电机磁钢、位于所述电机磁钢内部且与其同轴设置的电机转子铁芯和位于所述电机转子铁芯内部且与其同轴设置的电机转轴，所述电机转轴的圆周表面沿其径向方向向内凹陷分别形成有第一凹槽和第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽都沿所述电机转轴的长度方向设置，所述第一凹槽的截面的的中心线和所述第二凹槽的截面的的中心线呈180°夹角，所述电机转子铁芯的内侧面沿其径向方向向外凹陷形成有第三凹槽和第四凹槽，所述第三凹槽的截面的中心线和所述第四凹槽的中心线呈141°或147°夹角，所述电机转子铁芯的数量为两个，其中一个所述电机转子铁芯的第三凹槽和所述第一凹槽相对其，并通过第一键固定，另一个所述电机转子铁芯的第四凹槽和所述第二凹槽相对其，并通过第二键固定。

优选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽都为方形键槽，所述方形键槽的宽度为4.5-5.5mm，所述方形键槽的深度为2.4-2.6mm。

优选地，所述第三凹槽和所述第四凹槽都为方形键槽，所述方形键槽的宽度为4.5-5.5mm，所述方形键槽的深度为0.4-0.6mm。

优选地，所述第三凹槽和所述第一凹槽相对其后形成有截面为矩形的第一空腔，所述第一键为矩形且固定于所述第一空腔内。

优选地，所述第四凹槽和所述第二凹槽相对其后形成有截面为矩形的第二空腔，所述第二键为矩形且固定于所述第二空腔内。

优选地，所述电机磁钢的内表面与所述电机转子铁芯的外表面通过胶水相粘接。