[实用新型]一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构

权利要求书

1.一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结构，其特征在于，所述转子结构包括环形铁芯(10)，所述环形铁芯(10)的外圆周面通过磁桥(4)连接有多个铁芯块(1)，相邻的两个铁芯块(1)之间形成有磁钢槽，所述磁钢槽沿所述环形铁芯(10)的径向方向呈梯形，所述磁钢槽中靠近所述环形铁芯(10)一端的长度大于另一端的长度，所述磁钢槽内卡合有梯形磁钢(2)，相邻的两个所述磁桥(4)之间形成有与所述磁钢槽相连通的空气槽(5)，所述环形铁芯(10)的外圆周面还固定有位于所述空气槽(5)内的凸台结构(3)，所述凸台结构(3)中朝向所述梯形磁钢(2)的端面沿所述环形铁芯(10)的径向方向向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑动地设置有抵压块(6)，所述抵压块(6)至少部分与所述梯形磁钢(2)中靠近所述环形铁芯(10)的一端相抵触，所述凹槽内还设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端固定在所述凹槽的槽底，另一端与所述抵压块(6)的下端相连接。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述凸台结构(3)的侧面设置有与所述凹槽相连通的贯穿孔(8)，所述抵压块(6)中靠近所述贯穿孔(8)的侧面设置有卡槽。

3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构还包括限位杆(9)，所述限位杆(9)至少部分贯穿所述贯穿孔(8)且部分位于所述卡槽内，以阻止所述抵压块(6)运动。

4.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述铁芯块(1)中远离所述环形铁芯(10)的外沿为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽的数量不少于8组。

6.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述梯形磁钢(2)为等腰梯形，且所述梯形磁钢(2)中侧边和长底边的夹角为30-60°。