[实用新型]一种喷雾机用行走车架

说明书

本实用新型提供一种喷雾机用行走车架，属于植保机械技术领域，包括车架本体、支腿结构和药箱滑行装置，所述支腿结构设置在车架本体前端，所述药箱滑行装置设置在所述车架本体后端下方；所述支腿结构包括支架，所述支架下方设有两个车轮，两车轮对称分布在所述支架的两侧，在其对称中心处，所述支架与所述车架本体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，所述竖直转动副用以实现所述支架与所述车架本体之间竖直方向可转动连接；所述支架与所述车架本体之间具有间隙；所述车轮设有独立的驱动装置。采用本行走车架的喷雾机，结构简单，重心低、喷雾机行走平稳性好，在农田中行走及转向方便，且转向半径小，喷雾作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，具体涉及一种喷雾机用行走车架。

背景技术

传统喷雾机的行走车架多采用行走轮支撑和驱动，喷雾机的药箱放置在行走车架上，此类喷雾机在行走作业过程中主要存在以下方面的问题：1、在崎岖不平的路面行走时很难满足行走要求，当在高低不平路面行走时车轮容易出现悬空问题，农业机械行走能力不好；2、车轮转向困难，传统喷雾机转向时多通过转向装置对车轮进行转动，然而，在农作物茂密的农田中，通过转向装置直接作用于车轮转动比较困难，且在车轮转动时会大面积刮伤农作物；3、药箱放置在行走车架上，由于装有药液的药箱重量大、重心高，喷雾机行走稳定性差，容易出现翻车。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷雾机用行走车架，采用本行走车架的喷雾机，重心低、行走能力及平稳性好、转向方便，对农作物损伤小。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种喷雾机用行走车架，包括车架本体、支腿结构和药箱滑行装置，所述支腿结构设置在车架本体前端，所述药箱滑行装置设置在所述车架本体后端下方；所述支腿结构包括支架，所述支架下方设有两个车轮，两车轮对称分布在所述支架的两侧，在其对称中心处，所述支架与所述车架本体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，所述竖直转动副用以实现所述支架与所述车架本体之间竖直方向可转动连接；所述支架与所述车架本体之间具有间隙；所述车轮设有独立的驱动装置。

进一步的，所述转动机构还包括水平转动副，所述水平转动副的两端与所述车架本体之间水平方向可转动连接，所述水平转动副与所述竖直转动副相连。

进一步的，所述药箱滑行装置包括药箱和滑行机构，所述药箱设置在所述滑行机构上，所述滑行机构与所述车架本体相连。

进一步的，所述滑行机构与所述车架本体之间为竖直方向可转动连接。

进一步的，所述滑行机构的前端呈弧形向上翘起，滑行机构的正前方部分为锥形结构。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置包括遥控器和控制器，所述控制器连接所述驱动装置。

进一步的，所述竖直转动副上设有角度传感器。

进一步的，所述驱动装置包括轮毂电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的喷雾机用行走车架，通过支腿结构的支架下方的两个车轮驱动整个喷雾机用行走车架行走和转向，转向时，通过控制使两个车轮之间形成速度差进行转向，由于两个车轮对称分布在支架的两侧，且支架上的对称中心处与竖直转动副之间为竖直方向可转动连接，使得车轮带动支架围绕竖直转动副的轴心线转动时具有一定的转动力臂，转动阻力较小，整个喷雾机用行走车架转向方便省力，转向时该车架本体以竖直转动副的轴心线为转动中心，转向半径较小，机械作业时的盲区小，作业覆盖率高，且对农作物损伤较少；此外，药箱滑行装置设置在车架本体后端下方支撑车架本体，降低了整个喷雾机的重心和车架本体的负载，提高了喷雾机的行走稳定性。