[实用新型]一种增强复位型钳子体自动排序下料机构

权利要求书

1.一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着推料组件；所述送料组件通过逐一运送方式将物料运送到卸料组件的进料口；

所述卸料组件包括：设置在送料组件出口下端的进料仓（21）以及加工仓（22）；进料仓（21）包括倾斜设置的两块侧板（211）以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体，且腔体上、下底面开口；进料仓（21）上方入口处通过出料检测器支架（212）固定设置有出料检测器（213）；且进料仓（21）顶面下方位置通过料仓检测器支架（214）设置有料仓检测器（215）；

进料仓（21）下端两侧面上开有活动槽且其内可活动地嵌入着活动隔板（231），活动隔板（231）通过左边的侧板（211）上设置的滑块座（234）可活动地固定；活动隔板（231）与滑块座（234）直接连接有弹簧（233）；

加工仓（22）包括自上而下依次叠起的推料层（221）以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板（225）；且在推料层（221）上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨（226)；

所述推料组件包括：与加工仓（22）对应设置的推板，自上而下分别活动嵌入在加工仓（22）内的与推料层（221）以及各加工层对应的推板；且处在最上方的推板活动设置在调整导轨（226）上方；各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上；

在所述推板最上层设置有与进料仓（21）底面上的活动隔板（231）侧壁平行相对的活动顶针（216）；进料仓（21）底面下方间隔活动隔板（231）的活动空间后竖直设置有挡料板。

2.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述送料组件包括：送料基座（1）以及基座上的振动台（110），振动台（110）上固定有螺旋环绕式送料盘（101），且螺旋环绕式送料盘（101）内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层（102），在螺旋式上升螺旋层（102）的最高处末端设置有落料口（103），落料口（103）下方设置有送料槽（104）。

3.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述活动隔板（231）右侧边上设置有用于物料下落的落料孔（236）；活动隔板（231）左边中间向两面突出形成滑块头（232),该滑块头（232）嵌入在滑块座（234）中间的滑块槽（235）内。

4.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述调整导轨（226）为水平间隔设置的三根柱状导轨，且柱状导轨平行间隔固定在推料层（221）上并与活动的推板运动方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述三根柱状导轨在推料层（221）上的位置关系为：第一柱状导轨（201）处在钳子头（81）远离磨盘（801）的一端，第二柱状导轨（202）处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面（811），第三柱状导轨（203）处在钳子柄中端（822）所在的中间圆弧处。

6.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述推料组件各推板末端连接有两组推杆：第一推杆（403）和第二推杆（402）；且第一推杆（403）活动固定在第二推杆（402）的前端。

7.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述推料组件各推板前端均设置有与钳子体对应吻合的弧线结构。

8.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述卸料组件上的各加工层包括第一加工层（222）、第二加工层（223）、第三加工层（224）；与之对应的推板分别为第二推板（412）、第三推板（413）、第四推板（414）。

9.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，活动顶针（216）的右侧边通过顶针支架（217）固定设置在推料层（221）上方。

10.根据权利要求4所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，其特征在于，所述调整导轨（226)的左侧设置为斜面结构，斜面与水平面夹角角度为30°—70°。