[实用新型]一种车床用上料装置

权利要求书

1.一种车床用上料装置，包括机架，所述机架包括横梁和支撑梁，所述横梁与支撑梁垂直设置连接，其特征在于，所述横梁上设有安装板，所述安装板上气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的下方设有固定板，所述气缸一、气缸二分别通过推杆一、推杆二与固定板上部连接，所述固定板的下部设有上料抓具一和上料抓具二。

2.根据权利要求1所述车床用上料装置，其特征在于，所述上料抓具一和上料抓具二均包括液压源、进油管、出油管、固定杆、固定块、限位板、滑动箱体、连接杆和棘爪，所述固定杆固定连接与固定板的下部，所述滑动箱体内部设有空腔，所述滑动箱体顶部与底部设有与用于固定杆配合的通孔，所述滑动箱体可沿着固定杆上下运动，所述滑动箱体的上部设有进口，所述滑动箱体的下部设有出口，所述液压源设置于固定板上，所述液压源通过进油管、出油管分别于进口、出口连接，所述空腔设有液压油，所述固定杆上设有固定块，所述固定块设置于腔体内，且所述固定块与腔体相适配，所述滑动箱体可沿固定块在固定杆上运动，所述滑动箱体的底部设有限位板，所述限位板与滑动箱体的底部垂直设置，所述固定杆的下端侧壁上设有连接耳一、连接耳二，所述连接杆通过销轴与连接耳一、连接耳二连接，所述连接耳一、连接耳二的下端设有棘爪，所述棘爪为弧状且向内弯曲，所述销轴上设有扭簧，所述连接耳一、连接耳二的上方设有连接块，所述连接杆的上端设有安装孔，所述连接杆的上端的连接孔中设有弹簧，所述弹簧的上端与连接块连接。

3.根据权利要求2所述车床用上料装置，其特征在于，所述棘爪上设有防滑垫。

4.根据权利要求2所述车床用上料装置，其特征在于，所述通孔处设有密封圈。

5.根据权利要求2所述车床用上料装置，其特征在于，所述支撑梁上设有竖直滑轨，所述固定板的两侧设有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述固定板通过滑块在支撑梁上的滑轨上上下滑动。

6.根据权利要求1或5所述车床用上料装置，其特征在于，所述支撑梁的底部设有行走轮；所述行走轮采用万向轮。