[实用新型]一种胶带剥离送料装置

权利要求书

1.一种胶带剥离送料装置，其特征在于，所述胶带剥离送料装置包括：

供料机构，所述供料机构设有转动轴；

剥离机构，所述剥离机构对应于所述供料机构设置；

收料机构，所述收料机构设置在所述剥离机构一侧的传送方向上，所述收料机构设有收料轴；

收料驱动机构，所述收料驱动机构的输出端与所述收料轴传动连接；以及

牵引部件，所述牵引部件设置于所述供料机构与所述剥离机构之间，所述牵引部件包括传送轴、牵引轴以及牵引驱动机构，所述传送轴设置于所述转动轴与所述牵引轴之间，所述牵引驱动机构的输出端与所述牵引轴传动连接，所述牵引轴通过所述牵引驱动机构靠近或远离所述传送轴。

2.根据权利要求1所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述牵引部件还包括滑轨以及滑块，所述牵引轴设置在所述滑块上，所述牵引轴通过所述滑轨与所述滑块的配合靠近或远离所述传送轴。

3.根据权利要求2所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述牵引部件包括两组所述牵引轴，两组所述牵引轴分别位于所述滑块的两侧，所述传送轴位于两组牵引轴的垂直平面上。

4.根据权利要求1所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述胶带剥离送料装置还包括压料部件，所述压料部件设置于所述牵引部件与所述剥离机构之间，所述压料部件包括胶带夹持机构以及压料驱动机构，所述胶带夹持机构设有容纳胶带通过的间隙，所述压料驱动机构的输出端与所述胶带夹持机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述压料部件还包括位移调节机构，所述位移调节机构相对于所述压料驱动机构设置，所述位移调节机构的输出端与所述压料驱动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述胶带剥离送料装置还包括吸附机构，所述吸附机构设置于所述剥离机构另一侧的传送方向上，所述吸附机构包括真空吸板，所述真空吸板朝向胶带设置。

7.根据权利要求6所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述吸附机构还包括设置在真空吸板下方的第一托辊与第二托辊，所述真空吸板与所述第一托辊、所述第二托辊之间留有容纳胶带通过的间隙。

8.根据权利要求1所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述剥离机构包括胶带保护膜分离板，所述胶带保护膜分离板位于所述牵引部件与所述收料机构之间。

9.根据权利要求1所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述胶带剥离送料装置还包括安装板，所述供料机构、所述剥离机构、所述收料机构、所述收料驱动机构、所述牵引部件均设置在所述安装板上。

10.根据权利要求1所述的胶带剥离送料装置，其特征在于：所述收料驱动机构为步进电机，所述步进电机的输出轴通过同步带与所述收料轴传动连接。