[实用新型]平垂尾结构和自转旋翼机

说明书

本实用新型公开一种平垂尾结构和应用该平垂尾结构的自转旋翼机。其中该平垂尾结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述平垂尾结构包括用于安装于所述机身的后部的至少一第一垂尾和连接于所述第一垂尾的平尾，所述平尾设有至少一第二垂尾。本实用新型技术方案实现了平垂尾结构的小型化设计，降低其结构强度设计的要求以及降低了自转旋翼机安全设计的要求。

技术领域

本实用新型涉及自转旋翼机技术领域，特别涉及一种平垂尾结构和应用该平垂尾结构的自转旋翼机。

背景技术

传统的自转旋翼机通常包括机身、和安装于机身的后部的平垂尾结构，该平垂尾结构包括用于安装于机身的后部的垂尾和连接于该垂尾的平尾，该垂尾形成有垂直安定面。垂直安定面越大，在控制自转旋翼机的方向舵转动以控制自转旋翼机的方向时的效率会更高，也就是说，增大垂直安定面可增加自转旋翼机在方向上的控制。然而，在保证自转旋翼机的方向舵控制方向的效率的前提下，现有的自转旋翼机的平垂尾结构中的垂尾通常需要做的很高很大，对其结构强度以及自转旋翼机的安全设计要求会很高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种平垂尾结构，旨在解决传统的平垂尾结构中垂尾做的很高很大，导致其结构强度要求很高以及自转旋翼机的安全设计要求很高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的平垂尾结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述平垂尾结构包括用于安装于所述机身的后部的至少一第一垂尾和连接于所述第一垂尾的平尾，所述平尾设有至少一第二垂尾。

可选地，所述第二垂尾的数量为至少三个，所述至少三个第二垂尾间隔连接于所述平尾，所述至少三个第二垂尾中的两个分别连接于所述平尾的两端。

可选地，所述平尾和连接于所述平尾的两端的两个第二垂尾为一体成型结构。

可选地，所述第一垂尾的数量为两个，所述两个第一垂尾相对设置。

可选地，所述平垂尾结构还包括至少一第一连接件，所述平尾开设有至少一第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一通孔将所述平尾连接于所述第一垂尾；且/或，

所述平垂尾结构还包括至少一第二连接件，所述平尾开设有至少一第二通孔，所述第二连接件穿过所述第二通孔，并将所述第二垂尾连接于所述平尾。

可选地，所述平垂尾结构还包括至少一方向舵，所述方向舵可转动地连接于所述第一垂尾。

可选地，所述平垂尾结构还包括至少两个第三连接件，所述方向舵具有一旋转轴，所述第一垂尾设有至少两个相对设置的连接部，每二相邻的连接部之间形成一安装空间，每一连接部均开设有至少一第三通孔，所述旋转轴容纳于所述安装空间内，且所述第三连接件穿过所述第三通孔将所述转轴的两端可转动地连接于两个连接部。

本实用新型还提出一种自转旋翼机，包括上述的平垂尾结构。

可选地，所述自转旋翼机还包括机身、起落架及滚轮，所述起落架包括安装部、连接于所述安装部的转轴及固定于所述机身的固定机构，所述固定机构开设有一转动孔，所述转轴的外壁凸设有凸缘，所述转轴远离所述安装部的第一端穿过所述转动孔，并伸入所述机身内，所述凸缘抵持于所述转动孔靠近所述安装部的一端的孔壁周缘；所述滚轮可转动地连接于所述安装部。

可选地，所述机身开设有一安装过孔，所述固定机构容纳且固定于所述机身内，所述转轴的第一端穿过所述安装过孔，并伸入所述机身内。

本实用新型技术方案中通过于平尾上设置有第二垂尾，平垂尾结构的总垂直安定面为第一垂尾和第二垂尾形成的垂直安定面之和，也即，本实用新型的平垂尾结构将垂直安定面分散设置于第一垂尾和第二垂尾，故，在保证自转旋翼机的方向舵控制方向的效率的前提下，本实用新型平垂尾结构的第一垂尾可做的更小，实现了平垂尾结构的小型化设计，降低其结构强度设计的要求以及降低了自转旋翼机安全设计的要求。