[实用新型]一种弯针插针头装置

权利要求书

1.一种弯针插针头装置，其特征在于：包括机架(1)以及设置于机架(1)的送料轨道(2)，所述机架(1)沿送料轨道(2)设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道(2)传输的送料装置(3)、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置(6)、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置(4)及将分离后的插针插入指定位置的插针装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述插针装置(5)包括夹持插针且可开启闭合的夹爪(51)、用于安装夹爪(51)的夹爪安装座(52)及驱动夹爪安装座（52）升降的升降机构(55)，所述弯针装置(6)包括弯针滑块(61)及折弯面(63)，所述的折弯面(63)设置于送料轨道(2)下方并与送料轨道(2)的传输面组合构成和插针折弯形状相适配的折弯转角(62)，所述的弯针滑块(61)安装于夹爪安装座（52），并在夹爪安装座（52）下降时将与弯针滑块(61)相对的插针向折弯面(63)挤压。

3.根据权利要求2所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述夹爪(51)包括前夹爪体(513)、后夹爪体(514)、导向柱(511)、弹性件(515)及夹爪驱动机构(516)，所述的导向柱(511)安装于夹爪安装座（52），所述的导向柱(511)穿过前夹爪体(513)及后夹爪体(514)，所述的夹爪驱动机构(516)驱动前夹爪体(513)沿导向柱（511）移动，所述的弹性件(515)设置于夹爪安装座（52）与后夹爪体(514)之间并将后夹爪体(514)向前夹爪体(513)复位，所述的夹爪安装座（52）摆动设置有限位板(53)，所述的机架(1)沿竖向设置有摆动导向轨道(54)，所述的限位板(53)一端作为驱动端(531)与摆动导向轨道(54)相抵，另一端作为传动端(532)与后夹爪体(514)相抵，所述的摆动导向轨道(54)自上而下依次设置有平面部(541)及向限位板(53)靠近的凸出部(542)，所述的夹爪安装座（52）由升降机构(55)的驱动下的移动轨迹包括与送料轨道(2)相对的初始位置及位于初始位置下方用于装配插针的装配位置，所述的夹爪安装座（52）从装配位置向初始位置移动时，限位板(53)的驱动端(531)与摆动导向轨道(54)的凸出部(542)相抵，限位板(53)的传动端(532)阻止弹性件(515)将后夹爪体(514)向前夹爪体(513)复位；所述的夹爪安装座（52）即将到达及到达初始位置以后，限位板(53)的驱动端(531)与摆动导向轨道(54)的平面部(541)相抵，限位板(53)的传动端(532)远离后夹爪体(514)，弹性件(515)将后夹爪体(514)向前夹爪体(513)复位。

4.根据权利要求3所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述切针装置(4)包括切针滑块(41)，所述前夹爪体(513)和后夹爪体(514)之间设置有夹持插针的夹持槽(512)，所述切针滑块(41)设有用于插针条通过并与夹持槽(512)位置相对应的切针通道(42)，所述切针通道(42)朝向夹持槽(512)的端部边缘设有切针刀刃(43)，所述切针刀刃(43)对准相邻插针的凹槽时，夹爪驱动机构(516)驱动夹爪(51)夹紧插针后使夹持槽(512)与切针通道(42)相错位，构成相邻插针的分离。

5.根据权利要求4所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述送料装置(3)包括进给爪(31)、送料板(32)、送料板导向杆(33)及送料板驱动机构(34)，所述送料板导向杆(33)与送料轨道(2)相平行，所述送料板驱动机构(34)驱动送料板(32)往复滑移于送料板导向杆(33)，所述进给爪(31)安装于送料板(32)，所述进给爪(31)设置有朝向插针的施力端(311)，所述送料板(32)滑移于送料板导向杆(33)时进给爪(31)的施力端(311)卡于相邻插针之间的凹槽，推送插针沿送料轨道(2)移动。