[实用新型]一种基于嵌入式的卸货车装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：包括机械结构及控制机构结构运动的电路结构（11）；

所述机械结构包括步进电机组（4）、滚筒（5）、箱体底板（6）和可拆卸侧门（8）；其中步进电机组（4）与滚筒（5）相连，电路结构（11）控制步进电机组（4）带动滚筒（5）滚动，箱体底板（6）与可拆卸侧门（8）连接；

所述电路结构（11）由电源模块（1）、单片机电路（2）、步进电机驱动电路（3）组成；其中电源模块（1）用于给单片机电路（2）、步进电机驱动电路（3）、步进电机组（4）供电；单片机电路（2）控制步进电机驱动电路（3）带动步进电机组（4）运动。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：所述机械结构还包括榫卯结构（7），箱体底板（6）通过榫卯结构（7）与可拆卸侧门（8）连接。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：所述机械结构还包括拉环（9），拉环（9）固定在车兜（12）内，用于控制卸货车装置不易移动。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：所述机械结构还包括卡锁（10），相邻两个可拆卸侧门（8）上部通过卡锁（10）锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：所述电源模块（1）提供24V电压供步进电机组（4）使用、提供经降压电路将24V输入电压降为5V的电压供单片机电路（2）、步进电机驱动电路（3）使用，降压电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、二极管D1、电感L1、芯片MC34063、输入端口IN和输出端口OUT；输入端口与电容C1的一端、电阻R1的一端和芯片MC34063的7号管脚相连，电容C1的另一端接地，电阻R1的另一端与芯片MC34063的1号、5号、6号管脚相连，芯片MC34063的2号管脚与电感L1的一端和二极管D1的一端相连，芯片MC34063的3号管脚与电容C2的一端相连，芯片MC34063的4号管脚、电容C2的另一端和二极管D1的另一端接地，电感L1的另一端、电阻R2的一端和电容C3的一端接输出端口，芯片MC34063的8号管脚与电阻R2的另一端和电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端和电容C3的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：所述单片机电路（2）包括包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C4、电容C5、电容C6、复位开关SB1、晶振Y1、单片机U1；其中单片机U1的RST管脚接电阻R4、复位开关SB1、电容C4的一端，电阻R4的另一端接地，电容C4的另一端和复位开关SB1的另一端接5V电压；单片机U1的XTAL1接晶振Y1及电容C5的一端，单片机的XTAL2接晶振Y1的另一端及电容C6的一端，电容C5的另一端及电容C6的另一端相接且接地，单片机U1的VSS接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地，VCC接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接5V的电压。

7.根据权利要求1所述的基于嵌入式的卸货车装置，其特征在于：所述步进电机驱动电路（3）采用芯片ULN2803b，其中ULN2803b的IN1-IN8管脚接单片机电路（2）中单片机U1的P0.0-P0.7，芯片ULN2803b的OUT1-OUT4管脚分别接步进电机组（4）中步进电机M1的b、c、d、f接口，芯片ULN2803b的OUT5-OUT8管脚分别接步进电机组（4）中步进电机M2的b、c、d、f接口，步进电机M1、M2的a接口接24V电压，芯片ULN2803b的GND管脚接地，芯片ULN2803b的VCC管脚接5V电压。