[实用新型]一种混合动力水面清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种混合动力水面清洁机器人，包括双船舱的船体，所述船体的前端中间位置设有固液分离器，所述固液分离器的两侧分别安装了垃圾拦截器；所述固液分离器的后端与设在船体上的垃圾收集舱连接。本实用新型实现自动收集水面垃圾及漂浮物，并自动落入垃圾收集舱中。在固液分离器的两外侧分别安装一垃圾拦截器船体中轴线成30度夹角，从而增大拦截垃圾的面积，提高垃圾捕捞的效率。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种混合动力水面清洁机器人。

背景技术

水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。随着世界经济的高速发展，水源污染日益严重，环境问题也越来越引起了各个国家的高度重视。为了保护水资源生态，江河、湖泊、水库、河道、景观水域等水面的清洁工作变得越来越迫切。

目前主要使用清洁船和人工清洁为主，人工清洁水面污染物会耗费较多的人力物力，清洁船需要大量的专业人才操作及维护，清洁工作量大、成本高。另外这类船只一般都使用燃油动力，其本身对水质有一定的污染。其次是清洁船一般船体较大，难以对河滩和夹档等狭窄之处清洁，进一步加大了清洁的工作量和难度。

专利201410144574.6公开了一种清洁机器人，其仅使用电池供电，导致工作环境受到制约。公开号为CN204154337U的中国实用新型专利公开了一种单船体，同样是使用太阳能供电，从而在遇到阴雨天就不能长时间连续作业了。并且上述装备自动化程度低，无法适应新形势下水面清洁自动化的需求。因此，目前迫切需要开发一种自动化程度高、自主巡航、自动识别和自动清洁的智能化水面清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现全天候、高可靠性、效率高，且能够自主巡航、自动识别和清洁的混合动力水面清洁机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种混合动力水面清洁机器人，包括双船舱的船体，所述船体的前端中间位置设有固液分离器，所述固液分离器的两侧分别安装了垃圾拦截器；所述固液分离器的后端与设在船体上的垃圾收集舱连接。

进一步方案，所述垃圾收集舱的上端滑动连接有滑盖。

滑盖的两侧滑动连接在固设于船体上端面的导轨上，通过导轨可以在船体上纵向滑动，工作时关闭滑盖，防治垃圾散发气味；当垃圾收集舱满了以后，自动发送信号，水面机器人自主巡航至码头，打开滑盖，垃圾收集舱的垃圾由小型吊装设备清空，然后进入下一个自动清洁流程。

进一步方案，所述垃圾拦截器与船体的中轴线成30度夹角。

进一步方案，所述船体的后端两外侧分别固设有明轮推进器，所述明轮推进器由安装在动力舱中的柴油或汽油发电机组提供动力，位于双船舱的底部设有储油舱。储油舱用于储存柴油，容量大约300立方，加满一次油能使船体运行70小时。

进一步方案，所述船体的顶端分别固设有摄像头、雷达和传输天线，所述动力舱中还设有蓄电池，所述柴油或汽油发电机组给蓄电池充电，所述蓄电池的输出端分别与摄像头、雷达连接。

进一步方案，位于垃圾收集舱与动力舱之间的船体上设有用于安装水面清洁机器人自带的控制系统的控制舱，所述控制舱内安装有电脑、4G通讯模块、网络路由器、GPS导航模块、电子罗盘、数据总线接口模块；所述电脑通过RJ45网络分别与摄像头、雷达连接；所述电脑通过232串口与控制系统连接。

进一步方案，所述雷达为16线激光雷达和毫米波雷达；所述传输天线包括GPS传输天线和4G无线传输天线；所述摄像头为高清摄像头和监控摄像头。

本实用新型中船体的材料为造船专用碳素钢或低合金钢或铝合金板。