[实用新型]一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置

说明书

本实用新型公开一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，包括电机、电机座、横臂、竖臂、导轨、定位杆、支撑架、滚珠丝杠、轴承座、联轴器组成。该机械装置整体结构简单，平稳性较好。该机械装置末端与喷枪相连，通过横臂、竖臂以及定位杆可以准确定位喷枪位置。通过该机械装置可以控制喷枪与零件表面距离、喷丸角度及强化均匀性等，方便进行内孔表面喷丸。导流杆底部设置为一个45°斜面，丸粒通过导流杆导流撞击到平面后经导流杆底部凹槽垂直喷出，使得喷丸强化更均匀。

技术领域

本实用新型涉及喷丸强化技术领域，特别涉及一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，尤其适用于深孔的喷丸强化。

背景技术

内孔的强化的主要方法一般都采用喷丸和挤压强化，以往的常规挤压工艺，其挤压工具采用滚珠或滚棒，借助于钻床使滚珠或滚棒对孔壁进行挤压，加工成本较高。喷丸强化技术是十分有效的改善金属材料表面性能的方法。但深孔零件需要进行喷丸强化时，仍缺少行之有效的喷丸结构。现有的表面喷丸机械手存在局限性，适用于形状简单的表面。无法受喷深孔。由于结构限制，深内孔表面常常难以获得喷丸强化，或达不到喷丸强度及覆盖率要求，致使整个零件疲劳强度不足。手持式喷丸，影响工人的身体健康，且喷丸效率不高。

发明内容

本实用新型的技术解决问题是：针对现有内孔表面喷丸强化进行改进与优化，设计出了运用多自由度机械装置来准确定位，实现对深内孔或小孔进行喷丸强化，从而提高孔零件的疲劳寿命，并提高了深孔喷丸强化的效率。

本实用新型的技术解决方案为：本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置，包括导流杆、定位杆、横臂导轨、横臂、第一滚珠丝杠、电机座、顶部电机、竖臂、支撑架、第一轴承座、竖臂导轨、喷枪电机、增压喷嘴、竖臂导轨、Y轴支承台、第二滚珠丝杠、右端电机和X轴支承台，顶部电机固定在竖臂顶端电机座上，通过第二滚珠丝杠以及 Y轴支承台将旋转运动转化为直线运动，定位杆固定在Y轴支承台上，第二滚珠丝杠作旋转运动，Y轴支承台的两侧沿竖臂导轨上下运动，实现定位杆的上下移动，竖臂固定在X轴支承台上，竖臂底部设置有支撑架，横臂导轨、第一滚珠丝杠、第一轴承座、右端电机、X轴支承台均固定于横臂上，右端电机带动第一滚珠丝杠作旋转运动，X轴支承台的两侧沿横臂导轨左右运动，定位杆底部与导流杆连接，导流杆左侧连接喷枪电机，喷枪电机通过带传动带动导流杆做旋转运动，导流杆最右端与增压喷嘴连接。

其中，所述深孔表面喷丸强化机械装置有三个自由度，定位准确。

其中，所述深孔表面喷丸强化机械装置分为横臂和竖臂，所述横臂的右端设置有电机，通过滚珠丝杠，使得定位杆左右移动，所述竖臂顶端设置有电机，通过滚珠丝杠，使得定位杆上下移动。

其中，所述导流杆底部设计为一个45°斜面。

其中，所述导流杆右端设置有电机，带动导流杆旋转运动，使得喷丸强化更均匀。

其中，所述导流杆为可换部件，可以适用于各种直径及长度的深孔。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1.设计了一种三个自由度的机械装置平台来实现精准确定孔的位置，其中竖臂可移动X 轴位置，横臂可移动Z轴位置，喷枪可摆动，导流杆可旋转，保证喷丸效率。

2.定位杆可确定喷枪在平面上的位置，三个自由度可方便实现孔的定位，进而对内孔表面实施喷丸强化。

3.喷枪上导流杆上设置出一个45°的斜面角度，使喷丸管喷出的弹丸垂直打在内孔表面上，从而喷丸效果更强。

4.喷枪上导流杆为可替换装置，适用于不同尺寸的深内孔。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于深孔结构表面强化处理定位的机械装置结构示意图；