[实用新型]一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统

权利要求书

1.一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，包括油箱（101）、第一液压泵（102）、第二液压泵（106）、液控多路阀（103）、第一液压马达（104）、第二液压马达（105）、液控手柄（107）、手动溢流阀（108），第一液压泵（102）通过油管与液控多路阀（103）的一个进油口连接，液控多路阀（103）的一个出油口再通过油管分别与第一液压马达（104）及第二液压马达（105）的进油口连接，第一液压马达（104）及第二液压马达（105）的出油口通过油管与液控多路阀（103）的另一个进油口连接，第二液压泵（106）通过油管与液控手柄（107）连接，液控手柄（107）再分别通过前进先导油路（1）和后退先导油路（2）与液控多路阀（103）两端连接，使第二液压泵（106）可分别向液控多路阀（103）两端提供先导油，手动溢流阀（108）并联在液控手柄（107）一侧且手动溢流阀（108）的出油口还与油箱（101）连接，其特征在于，还包括常通二位二通电磁阀（109）和限位开关（110），常通二位二通电磁阀（109）连接在液控手柄（107）与液控多路阀（103）之间的后退先导油路（2）中，限位开关（110）设置在推拉机构尾部，限位开关（110）分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀（109）连接，推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关（110）时，限位开关（110）闭合使得常通二位二通电磁阀（109）通电，后退先导油路（2）断开。