[实用新型]贴片电感磁芯类产品全自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种贴片电感磁芯类产品全自动摆盘机，包括有机架、电控机构、振动盘送料机构、接料板、吸取机构、阻挡机构、操作机构和摆盘治具，接料板上设有若干条用于磁芯工件通过的料槽，振动盘送料机构的直线导轨与接料板的料槽入口对接，吸取机构及阻挡机构与料槽的末端对接，阻挡机构位于料槽的出口处；吸取机构包括有吸嘴机构，吸嘴机构悬于料槽末端上方，摆盘治具位于吸取机构的一侧与吸嘴机构形成对接。本实用新型通过振动送料机构、分料机构、料槽、吸取机构及阻挡机构等的相互配合，可以自动完成对磁芯类产品的统一摆放，不仅效率高，而且摆放的效果好，保证了产品的一致性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于摆放贴片电感磁芯的机器。

背景技术

贴片电感等是应用非常广泛的基础电子元器件，此类电感中具有磁芯，对于一致性要求比较高的贴片电感等，其磁芯在镀银之前需要统一摆放，即正反面朝向一致。在传统技术中，为了实现磁芯的统一摆放，通常采用工人手动摆放产品，不仅效率低，工人劳动强度大，需要大量工人操作，而且由于人眼的视觉疲劳等因素，导致经常会出现正反面混淆的现象，从而给下一步的操作工序造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种操作方便、摆盘效率高、可自动完成贴片电感类磁芯摆放的全自动摆盘机，当然，也可以用于摆放其它形状与结构与磁芯类似的产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种贴片电感磁芯类产品全自动摆盘机，其特征在于：包括有机架及安装于机架上的电控机构、振动盘送料机构、接料板、吸取机构、阻挡机构、操作机构和摆盘治具，接料板上设有若干条用于磁芯工件通过的料槽，振动盘送料机构的直线导轨与接料板的料槽入口对接，吸取机构及阻挡机构与料槽的末端对接，阻挡机构位于料槽的出口处形成用于阻挡磁芯掉出料槽的结构；吸取机构包括有用于吸住磁芯的吸嘴机构，吸嘴机构悬于料槽末端上方，且吸嘴机构安装于一可移动机构上，摆盘治具位于吸取机构的一侧与吸嘴机构形成对接。

进一步地，所述振动盘送料机构包括有两套，两套结构相同，均包括有振动盘、直线导轨、控制器和振动盘调频器；两套振动盘送料机构均安装于一分料机构上，分料机构安装于机架上，其包括有伺服模块、移动导轨和滑板，滑板安装于移动导轨上并与伺服模块连接，振动盘送料机构安装于滑板上形成移动方向与料槽方向相垂直的移动结构。

进一步地，在接线板的料槽上方通过一料满检测固定架安装有一料满检测机构，该料满检测机构对准料槽的前部靠近料槽入口处，料满检测固定架则固定于机架上；在两条直线导轨的侧面各通过一可调安装杆安装有送料阻挡气缸，送料阻挡气缸的伸缩轴底端对准直线导轨的导轨槽，在送料阻挡气缸启动将其伸缩轴伸至导轨槽后形成对导轨槽上磁芯的阻挡结构。

由工人把磁芯倒入振动盘中，振动盘配合直线导轨把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，通过分料机构按等时间分配到不同的料槽中，料槽中是否料满通过料满检测机构检测。料满后，料满检测机构给出信号，送料阻挡气缸启动，使其伸缩杆插入导轨槽中将末端的磁芯压住，从而暂时阻挡送料，直到分料机构将直线导轨移动至与下一料槽对准，送料阻挡气缸复位。

进一步地，所述接料板的料槽中设有用于传送磁芯朝料槽末端运动的传送结构，使磁芯可以自动从料槽的首端传送到末端。

进一步地，在接料板的末端内部设有一吸气通道，该吸气通道的吸气口位于接料板的一侧形成可与气源连接的结构；整个吸气通道横跨于所有料槽的尾部下方，且每一料槽均开设有吸口，吸口与吸气通道连通。

进一步地，阻挡机构包括有滑动板、固定座、进退气缸和挡料板，滑动板和进退气缸安装于固定座上，固定座安装于一固定支架上形成高度可调结构，固定支架安装于机架的工作台上；滑动板与进退气缸连接形成可前后移动结构，所述挡料板设置于滑动板的前端，在挡料板的前端设有数量及位置与所述料槽相配的挡料杆；在接料板的尾端沿每一料槽位置开设有对接槽，挡料杆插入于对接槽中形成对最末端磁芯的承挡结构。