[实用新型]一种被动牵引式手指康复训练器

说明书

本实用新型提供一种被动牵引式手指康复训练器，它包括支座、伺服电机、支座上端固定支座盖板，所述的伺服电机固定在支座盖板上，伺服电机的输出轴竖直设置，带轮一与伺服电机的输出轴同轴设置且固定在支座盖板上，伺服电机的输出轴上端固定转动板一的一端，柱销二上端与转动板一的另一端转动连接，柱销二下端固定转动板二上，圆柱齿轮二与柱销二同轴设置且固定在转动板二上，带轮一通过双联轮上的带轮二和圆柱齿轮一与圆柱齿轮二传动连接，实现患者四指牵引的轨迹与患者四指弯曲和伸展的轨迹接近，提高患者康复训练的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及一种被动牵引式手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

手做为人类感知外部世界、帮组人类完成事物的重要人体器官，是最容易受到伤害的，另外由于我国老龄化人口不断的增加，中风、偏瘫患者也在逐年增加，导致部分患者出现功能全部或部分丧失，通过康复训练，给患者外部刺激，使患者的手功能逐步恢复。

而目前的手指康复训练器价格比较昂贵，结构稍微复杂的进口手指康复训练器价格达到上百万，本被动牵引式手指康复训练器采用伺服电机控制，设计合理、精巧，采用带轮传动和齿轮传动机构提高了患者康复训练的舒适度，提高患者的康复训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为患者提供一种手指在被动牵引情况下去进行弯曲或伸展的手指康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种被动牵引式手指康复训练器，它包括支座1、支座盖板2、手掌固定架3、手掌绑带4、伺服电机7、手指固定架6，所述的支座1上端固定水平设置的支座盖板2，支座盖板2上表面固定手掌固定架3的下端，手掌固定架3上部固定手掌绑带4，所述的伺服电机7固定在支座盖板2下表面上，所述的伺服电机7的输出轴竖直设置，伺服电机7的输出轴伸出支座盖板2上方的上端固定转动板一5的一端，带轮一9与伺服电机7的输出轴同轴设置，带轮一9固定在支座盖板2上表面，带轮一9内孔与伺服电机7的输出轴不接触，转动板一5的中间位置固定有销轴一10，销轴一10下端活套有双联轮11，双联轮11下端的带轮二与带轮一9通过同步带8形成带传动，所述的双联轮11上端设置的圆柱齿轮一与圆柱齿轮二13啮合，圆柱齿轮二13下表面固定在转动板二14的一端，柱销二12上端与转动板一5的另一端转动连接，柱销二12下端固定转动板二14上，所述的柱销二12与圆柱齿轮二13同轴设置，转动板二14的另一端固定手指固定架6的下端，手指固定架6上部转动连接转动架15，转动架15固定4个杆托18，杆托18上焊接滑杆17，水平设置的滑杆17上滑动安装有滑块16，滑块16上固定有指套19。

所述的指套19采用橡胶制成，以适应不同患者手指的粗细。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.采用单一伺服电机实现患者的四指弯曲和伸展，并且使患者四指的康复训练牵引运动轨迹接近于手指的运动轨迹，提高患者的舒适度；

2.采用带传动、齿轮传动机构，可靠性高；

3.患者四指的固定位置前后可调节，方便不同的患者使用。

附图说明

图1是被动牵引式手指康复训练器的总体结构图。

图2是被动牵引式手指康复训练器的传动部分结构图。

图3是被动牵引式手指康复训练器的手指连接部分结构示意图。

具体实施方式

结合图1-3，一种被动牵引式手指康复训练器，它包括支座1、支座盖板2、手掌固定架3、手掌绑带4、伺服电机7、手指固定架6，所述的支座1上端固定水平设置的支座盖板2，支座盖板2上表面固定手掌固定架3的下端，手掌固定架3上部固定手掌绑带4，所述的伺服电机7固定在支座盖板2下表面上。