[实用新型]一种产品自动打磨装置

权利要求书

1.一种产品自动打磨装置，其特征在于：包括供料模组、产品错位模组、上料模组、打磨模组、下料模组，所述供料模组的出料口对应产品错位模组的进料口，所述产品错位模组包括错位模组支架、支撑板、水平错位气缸、固定板、错位板、水平线性滑轨、顶升气缸，所述支撑板水平置于错位模组支架上部，所述错位板置于支撑板上部，所述固定板置于错位板上部，所述固定板的一端通过固定件固定连接于支撑板上，所述水平线性滑轨置于错位板与支撑板之间，所述错位板的另一端通过水平错位气缸带动在水平线性滑轨上来回自由移动，所述顶升气缸固定于支撑板下方的错位模组支架上且能顶升支撑板竖直升降运动，所述固定板以及错位板上设有相对应的且用于放置产品的错位槽口，所述上料模组将错位后的产品移送至打磨模组并经打磨之后，通过下料模组将打磨后的产品输送至下料位。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述供料模组设置为振动盘。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述上料模组包括上料支架、KK模组以及上料气动夹爪机构，所述KK模组水平固定于上料支架上，所述上料气动夹爪机构安装于KK模组的移动平台上，所述上料气动夹爪机构由KK模组带动水平运动并夹取产品错位模组上的产品至后部输送带。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述打磨模组包括底座、打磨装置以及载具，所述打磨装置设置为两组且对称的设置在底座上，所述打磨装置包括打磨压产品气缸模组、水平位移气缸、磨砂装置以及打磨滑轨，所述载具上放置产品且置于打磨滑轨上且由水平位移气缸带动自由滑动，所述打磨压产品气缸模组置于打磨滑轨侧面且能对产品进行压紧固定，所述磨砂装置置于打磨装置侧面且能对载具上的产品的侧面进行打磨，所述打磨滑轨的端部与后部传送带相对应。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述磨砂装置包括固定架以及置于固定架上的砂纸放料卷筒机构、压砂纸气缸机构、限位砂纸气缸机构、砂纸收料滚筒机构，所述限位砂纸气缸机构包括两组且对称设置，所述压砂纸气缸机构置于两组限位砂纸气缸机构之间，砂纸卷收于砂纸放料滚筒机构上且分别穿过两组限位砂纸气缸机构并卷收于砂纸收料滚筒机构上，所述压砂纸气缸机构推动砂纸前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述砂纸放料卷筒机构与扭矩电机传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述砂纸收料滚筒机构由伺服电机驱动自由转动。

8.根据权利要求5所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述下料模组包括两组且分别置于打磨模组的两侧，所述下料模组包括下料支架、下料KK模组以及下料气动夹爪机构，所述下料KK模组固定安装于下料支架上部，所述下料气动夹爪机构固定安装于下料KK模组的活动平台且能将载具上打磨后的产品移送至后部加工位。

9.根据权利要求8所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述下料KK模组上设有真空吸附模组。

10.根据权利要求8所述的一种产品自动打磨装置，其特征在于：所述下料KK模组由下料伺服电机驱动运行。