[实用新型]一种机器人焊接工装气动防护门

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接工装气动防护门，包括防护门主体和一卧式气缸，所述防护门主体的底部具有一弯折呈“7”字形的滑块固定板，所述滑块固定板的滑块端滑动连接于一直线导轨上，一承压辅助滚轮设置于所述滑块固定板弯折端的底部，所述卧式气缸设置于所述直线导轨的下方且其活塞杆与所述滑块固定板的弯折端相连接，所述防护门主体上还设有一电焊弧光防护镜，本实用新型自动进行开/关防护门，直接加装工件简化操作流程，由于设计叠式一体式移门相比转角式推拉式更有效的利用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接工装气动防护门。

背景技术

焊接工装时需要关闭防护门以避免电焊弧光对人眼造成损伤，现有技术中防护门都需要工人进行手动关闭，使用不便。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人焊接工装气动防护门。

本实用新型的技术方案是：一种机器人焊接工装气动防护门，包括防护门主体和一卧式气缸，所述防护门主体的底部具有一弯折呈“7”字形的滑块固定板，所述滑块固定板的滑块端滑动连接于一直线导轨上，一承压辅助滚轮设置于所述滑块固定板弯折端的底部，所述卧式气缸设置于所述直线导轨的下方且其活塞杆与所述滑块固定板的弯折端相连接，所述防护门主体上还设有一电焊弧光防护镜。

进一步地，所述滑块固定板的外侧还具有一气缸导轨防护板。

进一步地，所述防护门主体内侧还设有阻光防护板。

进一步地，所述防护门主体上还设有铝合金边框阻光防护板。

进一步地，所述电焊弧光防护镜由镜片边框、透明镜片及防弧光镜片组成。

进一步地，所述直线导轨为可拆卸式直线导轨。

进一步地，所述卧式气缸两端还分别设有双向气缸基座和双向气缸导向座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电磁阀控制气动气缸开/关门，可以编入控制程序提高自动化行动力；精密轨道导向精准移动，且低噪音；气缸设计三方位进气孔(根据情况可以选择进气位置,方便工装布局)；辅助承压滚轮可以在开门的时候，有效减轻气缸轴负重；相比手动防护门，本实用新型无需手动开/关防护门，通过电磁阀控制便可以自动开/关，直接加装工件简化操作流程；由于设计叠加式一体移门，比转角式推拉式更有效的利用空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，一种机器人焊接工装气动防护门，包括防护门主体和一卧式气缸1，所述防护门主体的底部具有一弯折呈“7”字形的滑块固定板2，所述滑块固定板2的滑块3端滑动连接于一直线导轨4上，一承压辅助滚轮5设置于所述滑块固定板2弯折端的底部，所述卧式气缸1设置于所述直线导轨4的下方且其活塞杆与所述滑块固定板2的弯折端相连接，所述防护门主体上还设有一电焊弧光防护镜。

进一步地，所述滑块固定板2的外侧还具有一气缸导轨防护板6。

进一步地，所述防护门主体内侧还设有阻光防护板7。

进一步地，所述防护门主体上还设有铝合金边框阻光防护板8。

进一步地，所述电焊弧光防护镜由镜片边框9、透明镜片及防弧光镜片10组成。

进一步地，所述直线导轨4所述可拆卸式直线导轨。

进一步地，所述卧式气缸两端还分别设有双向气缸基座11和双向气缸导向座12。