[实用新型]一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构

说明书

本实用新型涉及一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构，用于无人机腹鳍与无人机机体的连接，腹鳍设置于无人机机体的一侧，包括爆炸螺栓及拉线盒，其中：腹鳍通过V型块连接在无人机机体上并通过爆炸螺栓紧固，拉线盒螺纹连接在无人机机体上，拉线盒通过细钢缆与腹鳍连接；本实用新型的连接结构简单，操作使用方便，不仅可以承受较大的气动载荷，而且可以快速地与机体分离，并与机体通过一根细钢缆连接，避免腹鳍在回收过程中发生丢失现象，降低无人机每次飞行试验的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构，属于无人机机体结构设计领域。

背景技术

目前具备腹鳍气动外形的无人机在陆地回收过程中均存在因腹鳍触地损坏尾翼的问题，为解决该问题通常将腹鳍设计成易损件，当腹鳍触地后首先损坏并具有一定的缓冲作用，结合无人机自身的减震气囊的作用，可以有效地避免回收过程中对尾翼产生的损伤，腹鳍作为易损件，结构强度必然一定程度上受到削弱，无法承受较大的气动载荷，并存在火箭助推器脱落时撞击腹鳍的风险，这不仅影响无人机的发射安全，而且增加了无人机每次飞行试验的使用成本，经济性差，研发一种能克服上述缺陷的无人机腹鳍与机体连接结构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构，该连接结构简单，操作使用方便，不仅可以承受较大的气动载荷，而且可以快速地与机体分离，并与机体通过一根细钢缆连接，避免腹鳍在回收过程中发生丢失现象，降低无人机每次飞行试验的使用成本。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构，用于无人机腹鳍与无人机机体的连接，腹鳍设置于无人机机体的一侧，包括爆炸螺栓及拉线盒，其中：

腹鳍通过V型块连接在无人机机体上并通过爆炸螺栓紧固，拉线盒螺纹连接在无人机机体上，拉线盒通过细钢缆与腹鳍连接。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，前述可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构，拉线盒设置两个，左右对称设置于无人机机体上。

前述可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构，爆炸螺栓设置两个，左右对称设置于无人机机体上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的连接结构，当无人机从发射装置上发射升空后，火箭助推器工作结束后自由脱落，因无人机飞行姿态及火箭助推器上气动载荷等综合作用，火箭助推器容易撞击腹鳍；当无人机在空中执行各项飞行任务时，腹鳍需承受各种气动载荷；当无人机各项飞行任务执行完毕后返航，在预定地点开始进行回收，无人机接收地面指令将腹鳍从无人机机体上进行分离，并用细钢缆与机体连接，无人机安全回收后尾翼未损伤，且腹鳍在无人机附件，未丢失。

本实用新型提供的无人机腹鳍与机体连接结构，简化腹鳍与机体对接结构，该结构一方面可以承受无人机发射阶段火箭助推器自由脱落时对腹鳍的冲击力及飞行阶段的气动载荷，另一方面在无人机回收阶段，通过飞行控制器发出爆炸螺栓工作指令，使爆炸螺栓工作，这样腹鳍与无人机机体自动分离，但仍通过拉线盒上的细钢缆与无人机机体连接，这样可以避免无人机回收时腹鳍触地反作用力损坏机体及腹鳍丢失问题，这样大大降低了无人机的使用成本。

本实用新型这种可脱落的无人机腹鳍与机体连接结构原理简单，操作使用方便，这样腹鳍不仅可以承受无人机飞行包络线内的各种载荷，而且在无人机回收过程中可靠分离，与无人机机体之间由刚性连接变为细钢缆柔性连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图中：1-无人机机体，2-腹鳍，3-爆炸螺栓，4-拉线盒。