[实用新型]一种可探测障碍物方位的传感器避障系统有效
| 申请号： | 201820060259.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207704036U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 许永童 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接收信号处理 信号处理模块 发射器 处理器 多路 发射 接收器 避障系统 方向设置 可探测 障碍物 传感器 多路红外信号 红外信号发射 本实用新型 处理器连接 固定方位角 红外光信号 信号分路器 障碍物距离 障碍物识别 时序 尺寸信息 处理运算 方位测试 方位距离 接收方向 距离信息 空间调制 相位调制 依次发送 运动设备 聚光 绕行 芯片 分析 | ||
1.一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于：包括处理器、信号分路器、多路发射器、发射信号处理模块、接收信号处理模块和接收器；
所述处理器含TOF芯片,所述处理器、所述信号分路器和所述多路发射器依次连接，在所述多路发射器的发射方向设置有所述发射信号处理模块，所述多路发射器的发射光经所述发射信号处理模块发射后被目标物反射，在所述反射方向上设置有接收信号处理模块，所述接收信号处理模块的聚光方向设置所述接收器，所述接收器与所述处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于，所述多路发射器是两个以上各自封装或封装在一起电气性能独立的发射器，所述发射器包括红外发射管、发射二极管和激光二极管中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于，所述发射信号处理模块包括单个正透镜、广角透镜组和微透镜阵列中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于，所述多路发射器由多个发射器依次并排构成，所述正透镜的几何中心与所述多路发射器排列方向两侧对应的发散角为±12°，所述正透镜的几何中心与所述多路发射器排列方向垂直的两侧对应的发散角为±4°。
5.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于，所述接收信号处理模块包括正透镜、透镜组、TIR透镜、反光杯和蝶形透镜中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于，所述接收器包括具有感光特性的光敏二极管或光电倍增管。
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