[实用新型]一种细长工件的精准输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化送料装置技术领域，具体是一种细长工件的精准输送装置。

背景技术

在工业生产中，存在很大比例的圆柱体或近似圆柱体的材料，如电子元器件的焊接针脚的成品和半成品等，直径一般在0.12—1.0mm之间，长度在10—150mm之间，这类材料的特点是细而长，且常常成堆放置，生产时逐个或定量输送供料非常困难。

对于这类物料，传统方法是利用人工进行分个和输送，而这种方法存在劳动强度大，人工成本过高，生产效率低等问题。实际生产中，也有利用精密机械手分选和输送此类物料的，但也存在设备精密度高，易出现故障，影响生产效率，设备成本高等问题。

经检索，中国实用新型专利，公开号：CN 204606963 U，公开日期：2015.09.02，公开了一种细长形圆杆件的供料装置，包括活动摆板、驱动活动摆板作上下摆动的驱动装置和将细长形圆杆件转运至生产流水线的输送带上的转运装置，驱动装置包括凸轮和进料电机，安装凸轮的凸轮轴与进料电机的输出轴连接，并且凸轮的表面与活动摆板的下表面抵紧，凸轮位于靠近活动摆板活动自由端的一端；集料箱内还具有呈竖直状设置的导向板，该导向板的下端位于活动摆板的活动自由端处，上端铰接在集料箱上，导向板与集料箱之间设有缓冲装置。该实用新型能够实现细长形圆杆件的自动输送，但对于尺寸较小的细长形圆杆件，由于质量较轻，受设备振动影响较大，输送过程中细长形圆杆件易从落料槽中脱落，而无法送达到接料板上，输送成功率偏低。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对传统利用人工逐个或定量输送细长工件的方法存在劳动强度大，人工成本过高，生产效率低等问题，本实用新型提供了一种细长工件的精准输送装置，它利用料斗与上料轮配合，实现细长工件的逐个或定量上料，节约了人力成本，提高了输送效率。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种细长工件的精准输送装置，包括料斗、上料轮和接料装置，所述料斗向下倾斜设置，并固定在工作台上或工作台上的设备上，也可以固定在工作台附近的地面上等，所述料斗的宽度略大于细长工件的长度，所述上料轮设置在所述料斗的下端口处，且所述料斗的下端口紧贴在所述上料轮的外弧面上，所述料斗的下端口与所述上料轮的外弧面之间的间隙小于细长工件的外径，所述上料轮上设有用于卡装细长工件的若干卡槽，所述卡槽是截面为方形或弧形的长槽，所述卡槽分布在所述上料轮的外弧面上，所述卡槽的尺寸均大于所述细长工件的尺寸，所述接料装置设置在所述上料轮的下方或一侧，用于存放或转移通过所述上料轮输送过来的所述细长工件。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构为低速电动机或调速电动机等，所述驱动机构固定在工作台上，所述驱动机构的输出轴与所述上料轮可拆卸连接，所述驱动机构用于带动所述上料轮转动。

进一步地，所述料斗的倾斜角度为30～60°，以保证放置在所述料斗中的所述细长工件能够受重力作用自由下滑，落入所述卡槽内，所述料斗的下端口位于所述上料轮的中心轴所在水平面以上的外弧面处，以保证所述细长工件落入所述卡槽内后能够稳定在所述卡槽内，并随所述卡槽运动。

进一步地，所述卡槽的宽度与所述细长工件的外径相配，所述卡槽的宽度大于所述细长工件的外径，且小于所述细长工件的外径的两倍，使得只用单根所述细长工件能够卡进卡槽内；所述卡槽的深度≥所述细长工件外径的1/2，使得落入所述卡槽内的所述细长工件不易脱出。

进一步地，所述接料装置为带式输送装置，用于将所述细长工件输送至下一道工序；所述接料装置上设置有若干接料槽，所述接料槽是截面为弧形或方形的长槽，所述接料槽可将不同时刻落在所述接料装置上的所述细长工件隔开，同时也起到限定所述细长工件位置的作用，避免因所述接料装置的自身振动造成所述细长工件聚集扎堆和摆放方向混乱的现象。

进一步地，其中，所述卡槽均匀分布在所述上料轮的外弧面上；所述接料槽沿水平方向均匀分布在所述接料装置上；相邻的两个所述接料槽之间的间距与所述上料轮上相邻的两个所述卡槽之间的弧长相同，以保证所述细长工件因受重力作用从所在卡槽脱出后正好落入到正下方的所述接料槽内。