[实用新型]驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路有效
| 申请号： | 201820060301.7 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207689910U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王勇;唐玉铖;周林 | 申请（专利权）人： | 宁波精成车业有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 张圆 |
| 地址： | 315105 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 时间差 滞后 检测器 驱动器 测试电路 反馈信息 机械动作 电机驱动模块 电源模块 驱动信息 运动信息 本实用新型 驱动器模块 测量机械 测量水平 车载设备 垂直水平 统计结果 电路 合格率 发送 检测 统计 | ||
1.一种驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，其特征在于，所述电路包括：
电源模块；
检测器，与所述电源模块相连，用以发出运动信息以及获取反馈信息，根据所述反馈信息测量水平滞后时间差或垂直水平滞后时间差；
电机驱动模块，与所述检测器相连，用以接收所述运动信息后发出驱动信息；
驱动器模块，与所述电机驱动模块相连，用以根据所述驱动信息执行相应动作并向所述检测器发送所述反馈信息；
其中，所述驱动器模块包括：
水平方向电机，与所述电机驱动模块电连接；
水平采样单元，设置在所述水平电机和所述检测器之间，所述水平方向电机的运动带动所述水平采样单元输出的水平输出电压变化；
垂直方向电机，与所述电机驱动模块电连接；
垂直采样单元，设置在所述垂直方向电机与所述检测器之间，所述垂直方向电机的运动带动所述垂直采样单元输出的垂直输出电压变化；
所述水平输出电压和所述垂直输出电压均为所述反馈信息。
2.根据权利要求1所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，其特征在于，所述水平采样单元包括采样电位器(R10)，采样电位器(R10)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R25)后接地，采样电位器(R10)的滑动触点与所述水平方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的一输入端口上；
所述垂直采样单元包括采样电位器(R12)，采样电位器(R12)的一端连接在所述电源模块上，另一端串联电阻(R26)后接地，采样电位器(R12)的滑动触点与所述垂直方向电机连接，且该滑动触点还连接在所述检测器的另输入端口上。
3.根据权利要求2所述的驱动器执行机械动作滞后时间差的测试电路，其特征在于，所述测试电路还包括设置在所述电源模块和所述检测器之间的MCU控制模块，以及与所述检测器相连接的LCD操作显示屏。
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