[实用新型]一种附加叩击按摩机械手

说明书

本实用新型涉及一种附加叩击按摩机械手，包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件；电机和变速箱锁固在机架上，电机经变速箱后驱动揉捏组件，揉捏组件中的机械手由叩击组件联动，附加叩击动作；其特征在于：还设置有一转弯传动机构，由该转弯传动机构将电机动力传递给叩击组件。本实用新型巧妙地利用传动带转弯传动机构，绕过电机位置，将电机的动力传递给叩击组件，无需多级传动，实现高速传动的目的；既不占用空间，又能由单电机同步驱动低速揉捏组件中机械手的揉捏动作，以及叩击组件中的高频叩击动作，实现附加叩击动作的目的。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种附加叩击按摩机械手，尤其是利用单电机驱动的按摩机械手。

背景技术：

现有带叩击功能的按摩机械手，在按摩机芯中非常普及，但大多数为双电机驱动的方案。如，专利申请号201710105729.9，公开的一种按摩椅的新型按摩机械手即是，由揉捏电机驱动一对揉捏臂组件上的机械手，实现揉捏动作；而由敲击电机驱动偏心轴高速旋转，带动关节轴承连杆牵引机械手高频振动，实现敲击的附加动作。

再如专利申请号201320209931.3，公开的一种多曲臂按摩机械手，其中一实例中带有叩击附加功能的机械手，同样也是采用独立的叩击电机来完成。究其原因，即是揉捏机械手需要慢动作，其采用蜗轮减速来完成，而叩击动作即需高速旋转，两者无法共用一套变速箱，再则，空间约束无法采用复杂的传动关系来过度。

如何解决单电机驱动按摩机械手的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由单电机既驱动揉捏机械手动作，又通过转弯传动机构带动叩击组件的附加叩击按摩机械手。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种附加叩击按摩机械手，包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件；电机和变速箱锁固在机架上，电机经变速箱后驱动揉捏组件，揉捏组件中的机械手由叩击组件联动，附加叩击动作；其特征在于：还设置有一转弯传动机构，由该转弯传动机构将电机动力传递给叩击组件。

所述转弯传动机构，包括锁固在电机输出轴上主动轮、叩击组件一侧的从动轮、两个过度轮和一传动带；两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处，经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切；所述传动带套设在主动轮和从动轮之间，中段绕经过度轮改变方向。

所述电机为双头输出电机，输出轴一端经变速箱后驱动揉捏组件动作，另一端锁固有主动轮，由主动轮通过传动带传动给从动轮；所述从动轮定位在叩击轴上，该叩击轴与揉捏组件中的揉捏轴平行。

所述揉捏轴处于电机一端，叩击轴与电机正交叠置在电机侧面。

所述从动轮通过一单向轴承定位在叩击轴上。

所述传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。

所述过度轮为锥面槽轮。

本实用新型巧妙地利用传动带转弯传动机构，绕过电机位置，将电机的动力传递给叩击组件，无需多级传动，实现高速传动的目的；既不占用空间，又能由单电机同步驱动低速揉捏组件中机械手的揉捏动作，以及叩击组件中的高频叩击动作，实现附加叩击动作的目的。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为附加叩击按摩机械手示意图

图2为附加叩击按摩机械手背面示意图

图3为过度轮示意图

其中

1—机架 2—电机 21—输出轴 3—变速箱