[实用新型]一种新型自动控制刮粪系统

说明书

本实用新型提供了一种新型自动控制刮粪系统,包括两个相互平行设置的粪沟槽；两个粪沟槽同一端连通粪道；两个粪沟槽顶部侧壁上设有光电开关，两个粪沟槽内均设有刮板，两个粪沟槽底部均设有称重传感器；两个粪沟槽上方设有环形的钢丝绳，两个刮板与钢丝绳固定连接；牵引机驱动钢丝绳环形转动。本实用新型一种新型自动控制刮粪系统，配合使用PLC控制器、牵引机、刮板、光电开关、称重传感器及钢丝绳；可以实现根据粪便量自动进行刮粪工作，同时遇到牲畜时，能够自动停止，降低对牲畜的损伤，有效提高刮粪作业安全性及效率。

技术领域

本实用新型属于畜牧养殖行业领域，尤其是涉及一种新型自动控制刮粪系统。

背景技术

自动刮粪系统主要用于牛猪鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫，目前链条式刮粪设备的应用最为广泛，但由于这种传统的控制方式精度低，在牲畜进行无规律地活动时，时常影响刮粪设备的正常运行，传统的自动刮粪系统也容易对牲畜造成伤害。与此同时畜牧场为腐蚀性较高的场所，对电气设备损害较大，传统的刮粪系统电气控制方式复杂、位置分散，故障率比较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型自动控制刮粪系统，配合使用PLC控制器、牵引机、刮板、光电开关、称重传感器及钢丝绳；可以实现根据粪便量自动进行刮粪工作，同时遇到牲畜时，能够自动停止，降低对牲畜的损伤，有效提高刮粪作业安全性及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型自动控制刮粪系统，包括两个相互平行设置的粪沟槽；两个粪沟槽同一端连通粪道；两个粪沟槽顶部侧壁上设有光电开关，两个粪沟槽内均设有刮板，两个粪沟槽底部均设有称重传感器；两个粪沟槽上方设有环形的钢丝绳，两个刮板与钢丝绳固定连接；牵引机驱动钢丝绳环形转动；两个称重传感器及光电开关分别与PLC控制器的输入端口连接，牵引机的控制器与PLC控制器的输出端口连接。

在本实用新型的实际应用中，当粪沟槽内的牲畜粪便量到达设定重量时，称重传感器发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制牵引机启动，进而牵引机拉动钢丝绳带动刮板在粪沟槽移动，完成刮粪处理。在刮板移动过程中，如果牲畜进入到粪沟槽上方，光电开关获得感应信号后，会即时反馈给PLC控制器，PLC控制器停止刮板移动，防止对牲畜的损伤。

进一步的，环形的钢丝绳内设有导向轮，钢丝绳在导向轮上转动。

进一步的，导向轮设有四个。

四个导向轮的设置，保证了钢丝绳转动的顺畅。

进一步的，光电开关设有四个，两个粪沟槽均设有对称设置两个光电开关。

四个光电开关的设置，保证了可以充分防止对牲畜的损伤。

进一步的，粪沟槽为矩形。

进一步的，粪道与粪沟槽相互垂直设置。

相对于现有技术，本实用新型一种新型自动控制刮粪系统，具有以下优势：

本实用新型一种新型自动控制刮粪系统，配合使用PLC控制器、牵引机、刮板、光电开关、称重传感器及钢丝绳；可以实现根据粪便量自动进行刮粪工作，同时遇到牲畜时，能够自动停止，降低对牲畜的损伤，有效提高刮粪作业安全性及效率。提高了电气控制设备防护等级，降低了设备的故障率，大大延长了设备的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种新型自动控制刮粪系统原理示意图。

附图标记说明：