[实用新型]一种载流片自动装载设备

说明书

本实用新型公开了一种载流片自动装载设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有用于载流片上料的载流片上料组件、用于将使上载流片及下载流片分别上料的联动上料组件、用于将上载流片、下载流片和电池包分区并安装的转盘组件、用于使电池包进行上下料的电池包搬运组件和用于将电池包转移的转接平台，实现了全自动上下载流片，解决了人工上料生产效率低，劳动强度大等问题，同时人工上料对产品造成影响，导致不良品率提高的问题得以解决，还解决了现有设备通用性差的问题，进一步的，本实用新型采用联动机构，使设备工作效率更高，大大减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电池包载流片自动化装载技术领域，特别涉及一种载流片自动装载设备。

背景技术

载流片是电池组中用于对多个电池电芯进行串并联电连接的器件，它起汇集电流和引导电流的作用。

目前，载流片在上料组装过程中，一种是通过机械手抓取进行上料，另一种是通过人工进行上料。然而，现有用于抓取载流片的机械手，其一次只能抓取一片载流片，效率较低，且现有载流片上料用机械手，通用性能较差，同一个机械手无汉实现不用规格载流片的抓取，从而大大增加了企业在设备上的投入成本。通过人工进行上料，其存在劳动强度大，生产效率低的问题，由此，急需解决载流片的自动装载问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种载流片自动装载设备，可以实现全自动上下载流片，有效解决了机械手效率低、通用性差的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种载流片自动装载设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有用于使载流片上料的载流片上料组件、用于使上载流片及下载流片分别上料的联动上料组件、用于将上载流片、下载流片和电池包分区并安装的转盘组件、用于使电池包进行上下料的电池包搬运组件和用于将电池包转移的转接平台，所述载流片上料组件与联动上料组件连接，所述转盘组件位于联动上料组件的一侧，所述电池包搬运组件与转盘组件连接，所述转接平台与电池包搬运组件连接、并置于设备本体的一侧。

所述的载流片自动装载设备，还包括用于载流片初定位的次定位平台组件、用于识别载流片是否合格并抓取不良品的不良品抓取组件和用于收集不良品的不良品收集盒，所述次定位平台组件设置于转盘组件的另一侧、并与联动上料组件相对设置，所述次定位平台组件与不良品抓取组件连接，所述不良品收集盒设置于不良品抓取组件的一侧，所述不良品抓取组件与载流片上料组件连接并同侧设置。

所述的载流片自动装载设备中，所述载流片上料组件包括丝杆模组、位移气缸和两组上料机构，所述位移气缸的活塞杆与设备本体100上的输送轨道上的滑动连接，所述丝杆模组与设备本体连接，所述两上料机构设置于模组上，其包括载流片托盘、用于对载流片方位进行调整的第一气缸、用于对载流片进行规整的导向板、用于控制导向板位移的凸轮随动器、用于调节导向板的间距的调节螺杆，用于控制调节螺杆转动的调节手柄，所述第一气缸和凸轮随动器设置于载流片托盘的一端，所述导向板设置于载流片托盘的两侧。

所述的载流片自动装载设备中，所述联动上料组件包括支撑座、横向位移模组和两组上料模组，所述支撑座设置于横向位移模组的下方，所述两组上料模组设置于横向位移模组上，所述上料模组包括用于吸取载流片的第一吸盘组件和控制第一吸盘组件升降的第二气缸，所述第二气缸设置于第一吸盘组件的上方。

所述的载流片自动装载设备中，所述转盘组件包括转盘本体和用于使转盘本体转动的驱动装置，所述转盘本体的中间设置有分割器，所述转盘本体上具有用于安放下载流片的第一工位、用于安放电池包的第二工位、用于安放上载流片的第三工位和用于电池包下料的第四工位，所述第一工位与第三工位对称设置，所述第二工位与第四工位对称设置，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上均设置有用于防止载流片或电池包旋转的下压旋转气缸。