[实用新型]平板类工件对位传送装置

权利要求书

1.一种平板类工件对位传送装置，其特征在于，包括控制单元、第一平台主体、第二平台主体以及移载对位装置，所述第一平台主体包括气浮平面，所述第二平台主体包括气浮吸附一体平面，所述气浮平面与所述气浮吸附一体平面依次相接设置，所述移载对位装置包括与待传送平板类工件的大小相适配的工件定位框以及驱动所述工件定位框由所述气浮平面的上方平移到所述气浮吸附一体平面的上方的平移运动机构，所述控制单元与所述平移运动机构电性连接。

2.如权利要求1所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述工件定位框包括对位挡板、第一活动挡板、两间隔设置的第二活动挡板、第一驱动机构以及两第二驱动机构；所述对位挡板的长度与所述待传送平板类工件的长度或宽度相适配；所述第一活动挡板与所述对位挡板相互平行设置；所述第一驱动机构与所述第一活动挡板驱动连接，以驱动所述第一活动挡板远离或靠近所述对位挡板；每一所述第二活动挡板分别与所述对位挡板相互垂直设置；两所述第二驱动机构与两所述第二活动挡板一一对应驱动连接，以驱动相应的两所述第二活动挡板相向或相离远动，使得所述对位挡板、所述第一活动挡板、两所述第二活动挡板活动围成与所述待传送平板类工件的大小相适配的所述工件定位框，所述第一驱动机构以及两所述第二驱动机构分别与所述控制单元电性连接。

3.如权利要求2所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述对位挡板包括间隔设置的固定挡板与移动挡板，且所述移动挡板位于所述固定挡板的延伸方向上，所述移动挡板在所述固定挡板的延伸方向上自由移动，使得所述移动挡板的长度、所述固定挡板的长度以及所述固定挡板与所述移动挡板之间的间距之和与所述待传送平板类工件的长度或宽度相适配。

4.如权利要求1所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述工件定位框为一体式框体，所述一体式框体的内框尺寸与所述待传送平板类工件的大小相适配。

5.如权利要求1所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述气浮平面及所述气浮吸附一体平面均为多孔材料介质层，且所述多孔材料介质层上开设有若干分布均匀的细微气孔。

6.如权利要求5所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述第一平台主体还包括第一空气泵，所述第一平台主体的底侧开设有连通各所述细微气孔的第一通气口；所述第一空气泵连通所述第一通气口，以通过对各所述细微气孔充气来使得所述气浮平面形成上浮正压力。

7.如权利要求5所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述第二平台主体还包括第二空气泵，所述第二平台主体的底侧开设有连通各所述细微气孔的第二通气口；所述第二空气泵连通所述第二通气口，以通过对各所述细微气孔充气来使得所述气浮吸附一体平面形成上浮正压力，或通过对各所述细微气孔抽气来使得所述气浮吸附一体平面形成真空吸附。

8.如权利要求5所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，所述多孔材料介质层为陶瓷层或铝金属材料层。

9.如权利要求1-8任一所述的平板类工件对位传送装置，其特征在于，还包括滚轮下料机构，所述滚轮下料机构相接于所述气浮吸附一体平面远离所述气浮平面的一侧。