[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201820062911.0 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207851291U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/484 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射器 光纤束 出射 本实用新型 耦合器 光纤 激光 激光耦合 角分辨率 发射点 光纤条 传输 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；
两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；
光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
发射天线，用于准直并输出来自所述光纤束的出射激光。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
补偿单元，用于获取光纤束中传输的出射激光与基准值之间的角度偏差；
所述补偿单元还用于补偿所述角度偏差。
4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括:
扫描子系统，用于改变所述发射天线输出的出射激光的方向。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描子系统包括振镜。
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