[实用新型]一种飞机模拟器专用仿真襟翼操纵机构

说明书

本实用新型公开了一种飞机模拟器专用仿真襟翼操纵机构，包括支架、操纵手柄、防掉弹簧、位置指针、角位移传感器以及带绝对性编码器的伺服步进电机，支架前面板中部设置手柄槽和指针槽，手柄槽左侧面设置有若干道台阶，操纵手柄从手柄槽中穿过，角位移传感器能感应到操纵手柄的转动角度，并将信号传递至飞机模拟器控制器，防掉弹簧能将操纵手柄推向手柄槽的台阶方向，使操纵手柄在重力的作用下，坐在某一道台阶上或手柄槽底部，位置指针穿过指针槽，伺服步进电机能带动位置指针转动，使位置指针保持与操纵手柄相同的抬起角度。本实用新型具有操作方式与真实飞机襟翼机构相同、结构简单的优点。

技术领域

本实用新型属于飞机模拟器的技术领域，具体涉及一种飞机模拟器专用仿真襟翼操纵机构。

背景技术

随着中国低空开放政策的落实，未来20年中国通航产业将以爆炸方式增长，通航飞行模拟器市场前景可观，发展潜力巨大。而目前国内通航模拟器市场基本被国外进口设备垄断，价格高昂。面对这种现状我们急需自主研发自己的飞行模拟器。而襟翼操纵机构是飞机飞行控制的主要操纵部件之一，对于飞机的飞行控制非常重要。而在市场上无法买到针对飞机模拟器的仿真襟翼操纵机构，又不能将飞机上的实装襟翼操纵机构直接用在模拟器上，因此为了研发出完整的飞行模拟器，首先需要研发出针对飞行模拟器的专用仿真襟翼操纵机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方式与真实飞机襟翼机构相同、结构简单的一种飞机模拟器专用仿真襟翼操纵机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种飞机模拟器专用仿真襟翼操纵机构，其中：包括支架、操纵手柄、防掉弹簧、位置指针、角位移传感器以及带绝对性编码器的伺服步进电机，支架包括固定为一体的左侧板、前面板和右侧板，前面板四周固定在飞机模拟器的仪表板上，左侧板和右侧板均位于飞机模拟器的仪表板内，前面板中部设置有两条平行的竖向设置的槽，其中右侧的槽为手柄槽，左侧的槽为指针槽，手柄槽和指针槽均前后贯穿前面板，手柄槽左侧面设置有若干道台阶，台阶由上至下依次内收，使手柄槽上部宽，下部窄，操纵手柄从手柄槽中穿过，角位移传感器固定在右侧板上，角位移传感器伸出一传动轴，操纵手柄的后端固定在该传动轴上，操纵手柄以传动轴为支点转动时，角位移传感器能感应到操纵手柄的转动角度，并将信号传递至飞机模拟器控制器，防掉弹簧一端固定在右侧板上，另一端固定在操纵手柄上，防掉弹簧能将操纵手柄推向手柄槽的台阶方向，使操纵手柄在重力的作用下，坐在某一道台阶上或手柄槽底部，位置指针穿过指针槽，伺服步进电机固定在左侧板上，伺服步进电机的传动轴与位置指针的后端连接，伺服步进电机能带动位置指针转动，飞机模拟器控制器控制伺服步进电机的传动轴的转动角度，使位置指针保持与操纵手柄相同的抬起角度。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的手柄槽左侧面设置有三道台阶。

上述的操纵手柄的前端套有塑胶把套。

上述的左侧板固定在前面板左侧，向前面板后方延伸，右侧板固定在前面板右侧，向前面板后方延伸，左侧板、前面板和右侧板共同组成“匚”形的支架。

上述的前面板四角均设置有螺丝孔，紧固件同时穿过螺丝孔和飞机模拟器的仪表板将支架固定在飞机模拟器的仪表板上。

上述的支架和操纵手柄均为不锈钢材料制作。