[实用新型]一种机械手与工作台一体化设备

说明书

本实用新型公开了一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台，所述工作台的左侧安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述工作台顶部的左右两侧均安装有导向轮，位于工作台左侧的导向轮与传送带的顶部传动连接，所述导向轮之间传动连接有运输带，所述工作台顶部的后侧安装有基座，所述基座的正面安装有延伸板，所述延伸板的顶部焊接有托板，且托板的顶部与运输带的顶部滑动连接，所述基座的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有第一机械臂。该机械手与工作台一体化设备，通过将机械手与加工台整合在一起，大大增加了加工的流畅性，并去除了大量的物料转移工序，节约了时间，降低了成本，提高了机械手的集成化程度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械手与工作台一体化设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手，一般都是单独使用的，机械手加工完之后再将加工件转移至车床等设备上，这就导致了机械手与加工设备之间缺乏连贯性，且多余的转移加工件工序，即浪费时间，还增大了成本，集成化较低，影响加工效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手与工作台一体化设备，解决了现有机械手集成化程度较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台，所述工作台的左侧安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述工作台顶部的左右两侧均安装有导向轮，位于工作台左侧的导向轮与传送带的顶部传动连接，所述导向轮之间传动连接有运输带，所述工作台顶部的后侧安装有基座，所述基座的正面安装有延伸板，所述延伸板的顶部焊接有托板，且托板的顶部与运输带的顶部滑动连接，所述基座的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂与固定座之间安装有第一伸缩气缸，所述第一机械臂的顶部活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂之间安装有第二伸缩气缸，所述第二机械臂的顶部安装有固定板，所述固定板的底部安装有焊接头，所述工作台顶部的右侧安装有支柱，所述支柱的顶部焊接有横板，所述横板底部的左侧焊接有刮齿，所述横板底部的右侧安装有毛刷板，所述工作台的右侧安装有收纳盒。

优选的，所述工作台的右侧安装有导流板，且导流板位于收纳盒的正上方。

优选的，所述收纳盒内腔的底部等距离安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部安装有缓冲板。

优选的，所述横板至运输带顶部的间距为8-10厘米，且刮齿的厚度低于毛刷板的厚度。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械手与工作台一体化设备。具备以下有益效果：